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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种利用超级加捻实现大应变人工肌肉的制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115627569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211221098.4，技术领域涉及：D02G3/02；该发明授权一种利用超级加捻实现大应变人工肌肉的制作方法是由胡兴好;鲍先富;赵凯;王健;李鸿;刘润民设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用超级加捻实现大应变人工肌肉的制作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种利用超级加捻实现大应变人工肌肉的制作方法，通过碳纳米管纤维浸润复合有机硅橡胶，然后利用加捻方式制备出具有超大应变的超螺旋结构复合人工肌肉纱线。经本方法改进制作出来的超螺旋结构的碳纳米管人工肌肉纱线纤维可以提供较大的冲程和可逆驱动，对于应用在仿生机器人、电热康复手套、可穿戴设备等具有广阔的应用前景。相较于气动、磁热、电化学等驱动方式，电热驱动具有应用广泛、能源获取简单等固有优势，其驱动方式在日常生活中应用非常广泛，获取能量来源简单，不需要额外的设备。

本发明授权一种利用超级加捻实现大应变人工肌肉的制作方法在权利要求书中公布了：1.一种利用超级加捻实现大应变人工肌肉的制作方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：将碳纳米管薄膜卷成圆筒状，然后将其一端连接电机，一端施加重物，用一个长条状物体连接重物端，用物体将长条物体卡住，以保证下端不会随着电机转动而转动，控制电机以规定的速度将所述碳纳米管薄膜加捻成恰好形成纤维的状态，取下碳纳米管纤维，将两端捻的不好的部分剪掉，然后重新使用回形针打结固定； S2：将步骤S1中的碳纳米管纤维浸入稀释过的硅胶溶液中，浸润规定时间后，将碳纳米管纤维垂直拿出，进行干燥处理； S3：将步骤S2中固化好的碳纳米管纤维一端重新连接电机，另一端施加重物，用一个长条状物体连接重物端，用物体将长条物体卡住，以保证下端不会随着电机转动而转动，控制电机以规定的速度旋转，直到将固化好的碳纳米管纤维完全加捻成超螺旋结构的碳纳米管人工肌肉纱线，并立刻给电机断电； S4：将步骤S3中的超螺旋结构的碳纳米管人工肌肉纱线取下，悬挂在铁架台上，在两端的回形针上分别用铜丝打结作为导线通电使用，使用直流稳压电源连接两端铜线，通过施加电压来对超螺旋结构的碳纳米管人工肌肉纱线进行性能训练。

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