日立安斯泰莫株式会社水口祐一郎获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利接地载荷估计装置、车辆控制装置和接地载荷估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100914.9，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权接地载荷估计装置、车辆控制装置和接地载荷估计方法是由水口祐一郎设计研发完成，并于2020-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本接地载荷估计装置、车辆控制装置和接地载荷估计方法在说明书摘要公布了：本发明实现了一种能够以足够高的准确度估计车辆中的接地载荷的技术。根据本发明的接地载荷估计装置被配置为通过以下估计车辆的接地载荷：获取车辆的车轮角速度、定常载荷和惯性载荷；使用定常载荷和惯性载荷计算第一增益；使用第一增益、规定的车辆规格和表示安装在车辆上的轮胎的滞后特性的第二增益来估计路面载荷；以及参考所述路面载荷。
本发明授权接地载荷估计装置、车辆控制装置和接地载荷估计方法在权利要求书中公布了：1.一种路面载荷估计装置，该路面载荷估计装置用于估计路面载荷，所述路面载荷是由于路面的影响而导致的车辆的接地载荷的变化，所述路面载荷估计装置包括： 车轮速度传感器，该车轮速度传感器被配置为获取所述车辆的车轮角速度；以及 路面载荷估计单元，该路面载荷估计单元被配置为通过将由所述车轮速度传感器获取的所述车轮角速度的变化、第一增益和第二增益分别相乘来估计所述车辆的路面载荷，所述第一增益表示所述车辆的车轮的刚度，所述第二增益表示所述车轮角速度的变化与所述路面载荷之间的滞后特性。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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