东南大学;江苏省伤残人康复中心罗翔获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学;江苏省伤残人康复中心申请的专利一种带有力矩调节装置的紧凑型主动假肢膝关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431661.0，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种带有力矩调节装置的紧凑型主动假肢膝关节是由罗翔;韩旭;张克刚设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有力矩调节装置的紧凑型主动假肢膝关节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带有力矩调节装置的紧凑型主动假肢膝关节，包括膝关节模块、接受腔连接块、小腿连接件、力矩调节装置，力矩调节装置包括涡卷弹簧、折弯形弹簧槽等，膝关节模块包括膝关节壳体、膝关节轴心、膝关节定子套筒端盖等，弹簧的一端通过电机定子套筒端盖上的开孔固定在与上方接受腔连接挂耳处，另一端固定在电机定子套筒端盖与膝关节轴心处折弯形弹簧槽内。力矩调节装置可以根据肢体转动的角度大小和方向实现力矩辅助和调节；同时还可以降低电机的驱动峰值力矩，由于本假肢需要易于穿戴，因此需要驱动电机的尺寸和最大力矩都更小，节省能耗和空间。
本发明授权一种带有力矩调节装置的紧凑型主动假肢膝关节在权利要求书中公布了：1.一种带有力矩调节装置的紧凑型主动假肢膝关节，其特征在于：包括膝关节模块、接受腔连接块1、小腿连接件2、力矩调节装置，所述膝关节模块包括膝关节壳体3、膝关节轴心4、膝关节定子套筒端盖5，所述力矩调节装置包括涡卷弹簧6、折弯形弹簧槽7，所述膝关节壳体3为圆柱形结构，内部设置有电机，所述膝关节轴心4设置于膝关节壳体3的中心，所述膝关节定子套筒端盖5设置在膝关节壳体3两端并与膝关节轴心4固定连接，所述电机的定子连接膝关节轴心4，电机的转子连接膝关节壳体3，所述接受腔连接块1通过连接挂耳8连接所述膝关节轴心4，所述折弯形弹簧槽7连接于所述膝关节定子套筒端盖5靠近膝关节轴心4的位置上，所述涡卷弹簧6设置在膝关节定子套筒端盖5上，其外端固定连接在连接挂耳8上，内端固定连接在折弯形弹簧槽7上，所述小腿连接件2的一端固定连接在膝关节壳体3上； 所述力矩调节装置还包括弹簧盒盖板10，所述弹簧盒盖板10罩设在所述膝关节定子套筒端盖5上； 所述弹簧盒盖板10为隐藏式结构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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