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龙图腾网获悉苏州博众智能机器人有限公司申请的专利转盘检测系统及数据融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445167.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权转盘检测系统及数据融合方法是由陆平设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本转盘检测系统及数据融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种转盘检测系统的数据融合方法。该方法应用于转盘检测系统，包括：根据标定板建立标定板坐标系，获取标定板上各标定孔在所述标定板坐标系中的第一坐标；根据各检测机构建立对应的检测机构坐标系，获取标定板上各标定孔在各检测机构坐标系中的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定各检测机构坐标系与所述标定板坐标系之间的坐标变换矩阵；根据所述坐标变换矩阵，将各检测机构采集的工件的坐标转换为所述标定板坐标系中的坐标。本发明基于坐标变换矩阵，将各检测模块采集的工件的坐标数据融合至同一三维坐标系，从而可以迅速获得工件的尺寸等信息，其运算简单，检测效率高。

本发明授权转盘检测系统及数据融合方法在权利要求书中公布了：1.一种转盘检测系统的数据融合方法，其特征在于，所述方法应用于转盘检测系统，所述转盘检测系统包括转盘、转盘驱动件和环绕所述转盘设置的至少两个检测模块，所述转盘上设有标定板和至少两个用于安置工件的装载件，所述标定板上设有多个标定孔，所述转盘驱动件能够驱动所述转盘旋转，以使所述标定板和任一所述装载件均能在各个检测模块之间流转，每个所述检测模块包括至少一个检测机构，所述检测机构为相机或者激光器；所述方法包括： 根据标定板建立标定板坐标系，获取标定板上各标定孔在所述标定板坐标系中的第一坐标； 根据各检测机构建立对应的检测机构坐标系，获取标定板上各标定孔在各检测机构坐标系中的第二坐标； 根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定各检测机构坐标系与所述标定板坐标系之间的坐标变换矩阵； 根据所述坐标变换矩阵，将各检测机构采集的工件的坐标转换为所述标定板坐标系中的坐标； 所述根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定各检测机构坐标系与所述标定板坐标系之间的坐标变换矩阵，包括： 以任一检测机构为目标检测机构，获取所述目标检测机构采集的各标定孔的第二坐标； 根据所述第二坐标与所述标定孔之间的映射关系和所述第一坐标与所述标定孔之间的映射关系，确定第二坐标与所述第一坐标之间的映射关系； 根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述第二坐标与所述第一坐标之间的映射关系，计算将所述目标检测机构对应的检测机构坐标系旋转至所述标定板坐标系的旋转变换矩阵，将所述旋转变换矩阵作为所述目标检测机构的检测机构坐标系与所述标定板坐标系之间的坐标变换矩阵； 返回执行以任一检测机构为目标检测机构，获取所述目标检测机构采集的各标定孔的第二坐标的步骤，直至获得所有检测机构坐标系与所述标定板坐标系之间的坐标变换矩阵； 所述获取所述目标检测机构采集的各标定孔的第二坐标包括： 判断所述目标检测机构采集的各标定孔的第二坐标是否为二维坐标； 如果所述第二坐标是二维坐标，则获取所述目标检测机构与所述转盘的相对位置关系以及所述转盘的厚度，根据所述目标检测机构与所述转盘的相对位置关系以及所述转盘的厚度将所述第二坐标转换为三维坐标。

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