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龙图腾网获悉连云港杰瑞电子有限公司申请的专利基于雷视数据运动分析的车辆检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211381740.5，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于雷视数据运动分析的车辆检测方法是由纪彬;佟世继;张宇杰;程添亮;朱梁;孙浩凯;张新军;苏益安;刘超;李元青;戴胜;章涛涛;刘建华;高超;范永设计研发完成，并于2022-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视数据运动分析的车辆检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于雷视数据运动分析的车辆检测方法，为解决单一传感器难以在多场景、全天候下进行精准车辆检测的问题。该方法包括：视频与毫米波雷达数据的采集及标定；基于多帧毫米波雷达数据来生成车道热点图；基于目标运动状态分析的雷视融合策略；交通统计量的计算与传输；实时视频流的推送。本发明使用了一种更加合理的处理方式，通过对毫米波雷达与视频数据的运动分析及自适应融合，提升了目标检测的精度与鲁棒性，适用于低算力的边缘计算设备，降低了设备成本。同时全面均衡了车流量、排队长度、停车次数、线圈存在性等统计量。

本发明授权基于雷视数据运动分析的车辆检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视数据运动分析的车辆检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，视频与毫米波雷达数据的采集及标定； S2，基于多帧毫米波雷达数据来生成车道热点图； S3，基于目标运动状态分析的雷视融合策略； S4，交通统计量的计算与传输； S5，实时视频流的推送； S2步骤所述的基于多帧毫米波雷达数据来生成车道热点图，包括如下步骤： S2.1，基于多帧毫米波雷达数据构建频数图； S2.2，基于频数图极大值比例统计，对频数图进行特定变换，将计算结果关联颜色图，生成车道热点图； S2.3，基于生成的热点图，勾勒虚拟车道； 实现S2.1步骤的方法是：通过线性变换L，构建了多帧毫米波雷达观测的空间频数图Ifreq；具体地，将毫米波雷达数据横向坐标变换到0,640值域范围内，将其纵坐标变换到0,480值域范围； Ifreqx,y＝L·Radarx,y 实现S2.2步骤的方法是：如下式所示，如果频数极大值所占比例大于一定的比例δp，则直接进行频数归一化处理，若频数极大值所占比例小于等于一定的比例δp，则进行非线性平滑处理，得到结果I'freq，通过颜色图关联，得到目标热点图Imap； Imap＝ColorMapI'freq。

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