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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110942117.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质是由谢唯;罗晓明;陈国栋;吕洪杰;杨朝辉设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接技术领域，提供基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质，方法包括：根据预设的标准焊接图像控制振镜焊接头进行焊接，得到多个焊接图像样本；将各个焊接图像样本与标准焊接图像进行比对分析，得到焊接图像样本的焊接数据，并对焊接数据中的不合格焊接段进行标注，得到标注后的焊接数据；获取焊接图像样本中的不合格焊接段的焊接工艺参数，并将焊接工艺参数与焊接图像样本的焊接数据进行关联，得到训练数据；构建并训练视觉检测模型；将采集的待检测焊接图像输入训练好的视觉检测模型，视觉检测模型判断待检测焊接图像是否存在不合格焊接段。本发明实施例提供的技术方案能够有效提高视觉检测焊接效果的检测效率。

本发明授权基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光焊接的视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设的标准焊接图像控制振镜焊接头进行焊接，得到多个焊接图像样本； 将各个所述焊接图像样本与所述标准焊接图像进行比对分析，得到所述焊接图像样本的焊接数据，并对所述焊接数据中的不合格焊接段进行标注，得到标注后的焊接数据； 获取所述焊接图像样本中的不合格焊接段的焊接工艺参数，并将所述焊接工艺参数与所述焊接图像样本的焊接数据进行关联，得到训练数据； 构建视觉检测模型，并将所述训练数据导入所述视觉检测模型进行训练，得到训练好的视觉检测模型； 将采集的待检测焊接图像输入所述训练好的视觉检测模型，所述视觉检测模型判断所述待检测焊接图像是否存在不合格焊接段，并输出所述不合格焊接段的焊接工艺参数范围，以使得能够根据所述不合格焊接段的焊接工艺参数范围对所述振镜焊接头进行参数调整；其中， 所述对所述焊接数据中的不合格焊接段进行标注，得到标注后的焊接数据，包括： 对所述焊接数据进行一级标注，所述一级标注的标签包括合格、不合格中的一种； 并对所述焊接数据进行二级标注，所述二级标注的标签包括重叠缺陷、脱位缺陷、偏位缺陷中的一种，得到标注后的焊接数据； 所述获取所述焊接图像样本中的不合格焊接段的焊接工艺参数，并将所述焊接工艺参数与所述焊接图像样本的焊接数据进行关联， 包括以下步骤： 获取所述振镜焊接头在焊接所述不合格焊接段时的第一焊接工艺参数，将所述第一焊接工艺参数与标注后的焊接图像样本中的不合格焊接段进行关联； 获取所述振镜焊接头在焊接与所述不合格焊接段位置相对应的合格焊接段时的第二焊接工艺参数，将所述第二焊接工艺参数与标注后的焊接图像样本中的合格焊接段进行关联。

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