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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利一种外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115715734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110996182.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种外骨骼装置是由李建设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼装置在说明书摘要公布了：本申请主要是涉及一种外骨骼装置，包括背部组件、腿部组件和脚部组件，腿部组件的一端与背部组件可拆卸连接，和或，腿部组件的另一端与脚部组件可拆卸连接。本申请提供的外骨骼装置将各个肢体组件设置成可拆卸连接，也即是模块化设计，以在外骨骼装置的穿戴过程中，允许用户先穿戴外骨骼装置的单个模块，例如分别穿戴背部组件、腿部组件和脚部组件等，再将各个模块连接起来，而不是直接穿戴整个外骨骼装置，这样无需在穿戴过程中搬动整个外骨骼装置，或者无需把用户转移到外骨骼装置内，可以极大降低人力投入，并有利于减少穿戴时间，尤其是对于进行康复训练的用户，当然也可以增加外骨骼装置的便携性。

本发明授权一种外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼装置，其特征在于，所述外骨骼装置包括背部组件、腿部组件和脚部组件，所述腿部组件的一端与所述背部组件可拆卸连接，和或，所述腿部组件的另一端与所述脚部组件可拆卸连接； 其中，所述外骨骼装置还包括髋关节结构和第一锁止结构，所述髋关节结构包括第一髋关节组件和第二髋关节组件，所述第一髋关节组件与所述腿部组件连接，并在穿戴状态下沿人体垂直轴延伸，所述第二髋关节组件与所述背部组件连接，并在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，所述第二髋关节组件与所述第一髋关节组件可拆卸连接，所述第一锁止结构设置成在锁止状态和解锁状态之间进行切换，所述第一锁止结构切换至所述锁止状态时维持所述第二髋关节组件与所述第一髋关节组件之间的连接，所述第一锁止结构切换至所述解锁状态时允许所述第二髋关节组件与所述第一髋关节组件分离； 所述第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋外旋运动，并包括髋内外旋座，所述第二髋关节组件包括髋转角件，所述髋转角件设置成在穿戴状态下从用户的身体侧向延伸至身体后侧，所述第一锁止结构包括第一接插件和第一锁止件，所述第一接插件与所述髋内外旋座连接，并沿第一接插方向与所述髋转角件接插连接，所述第一锁止件在所述第一接插方向的反方向上锁止所述第一接插件和所述髋转角件。

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