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龙图腾网获悉重庆市美琪工业制造有限公司申请的专利无人遥控履带式微耕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349013.0，技术领域涉及：B60K17/08；该发明授权无人遥控履带式微耕机是由方智恒;李姣姣;陈龙;杨洪鱼;陈盼设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人遥控履带式微耕机在说明书摘要公布了：本发明农耕机械技术领域，公开了一种无人遥控履带式微耕机，包括支撑架，位于支撑架上方的动力系统、无人遥控控制系统和换向控制系统，位于支撑架下方的履带式走行机构，与动力系统的动力输出端连接的变速系统，与变速系统的动力输出端连接的旋耕机构；所述变速系统的动力输出端同时与履带式走行机构的动力输入端连接。本发明由于所述结构简单，提高行走平稳性和降低了后期维护成本。本发明由于所述结构简单，易于操控，降低了后期维护成本。

本发明授权无人遥控履带式微耕机在权利要求书中公布了：1.一种无人遥控履带式微耕机，包括支撑架1，位于支撑架1上方的动力系统2、无人遥控控制系统3和换向控制系统4，位于支撑架1下方的履带式走行机构5，与动力系统2的动力输出端连接的变速系统6，与变速系统6的动力输出端连接的旋耕机构7；其特征在于： 所述变速系统6的动力输出端同时与履带式走行机构5的动力输入端连接，所述变速系统6又包括变速上箱601，与变速上箱601的两个动力输出轴连接的变速下箱602和后箱603，所述后箱603的动力输入轴的轴心线与变速上箱601的动力输入轴的轴心线相互平行或位于同一条直线上，所述变速下箱602的动力输入轴的轴心线与变速上箱601的动力输入轴的轴心线相互垂直，该变速下箱602的动力输出轴与履带式走行机构5的动力输入端连接；所述后箱603的动力输出端设置有刀具动力输出轴604，该刀具动力输出轴604的轴心线与后箱603的动力输入轴的轴心线具有夹角，所述刀具动力输出轴604与万向轴703连接，该万向轴703的下端与旋耕机构7的刀具小箱701内的旋耕动力输入轴702连接； 所述旋耕机构7又包括安装在旋耕转轴704上的旋耕刀705，该旋耕转轴704穿过刀具小箱701的下部，所述旋耕转轴704位于刀具小箱701的轴段上设置有旋耕从动伞齿轮706，与旋耕从动伞齿轮706啮合的旋耕主动伞齿轮707，该旋耕主动伞齿轮707固定在旋耕动力输入轴702的下端； 所述变速上箱601的壳体和或后箱603的壳体上固定有换向控制系统支撑板8，所述换向控制系统4固定在换向控制系统支撑板8上；所述换向控制系统4又包括固定在换向控制系统支撑板8上的气压或液压箱401和三个电磁阀402，该三个电磁阀402分别控制三个气缸或液压缸403的启闭，该三个气缸或液压缸403中的一个气缸或液压缸403的缸体固定在变速上箱601的壳体和或后箱603的壳体上，固定在变速上箱601的壳体和或后箱603的壳体上的气缸或液压缸403的活塞杆404固定在万向轴703的壳体上；所述三个气缸或液压缸403中的另外两个气缸或液压缸403的活动夹爪405分别位于两套履带式走行机构5的走行驱动轴501上；所述气缸或液压缸403通过管道12与气压泵或液压泵、电磁阀402和气压或液压箱401串接；所述气压泵或液压泵403的动力输入轴与后箱603上的气压泵或液压泵动力输入轴605连接； 所述动力系统2又包括至少一块蓄电池201，该蓄电池201与电控板202电性连接，所述电控板202与电机203电性连接，所述电机203的动力输出轴与变速上箱601的动力输入轴连接，所述蓄电池201同时与无人遥控控制系统3电性连接。

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