买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于深度学习和粒子群的可见光定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115915002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526402.6，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于深度学习和粒子群的可见光定位方法及系统是由曹晓祥;王轩;杨先圣设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习和粒子群的可见光定位方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于深度学习和粒子群的可见光定位方法及系统，进行信号调制发射以及信号接收、预处理过程，包括将基本定位单元中每盏灯调制成不同频率的信号，PD接收光信号，分离后通过下变频器和带通滤波器，统一成基准灯频率，交换其中两盏灯的调制频率进行同样操作；在相位差估计网络中进行关键序列提取，结果分别经过卷积层和激活层得到输出向量，进行转置和连接，再经过全连接层输出各盏灯的相位，计算相位差；根据距离和相位差间关系，得到各盏灯到PD间的距离；采用基于运动状态的粒子群位置更新方式使轨迹更加平滑。本发明采用深度学习方式，通过设置的网络结构实现相位差估计；同时为提升定位鲁棒性，提出基于运动模型的粒子滤波方法。

本发明授权一种基于深度学习和粒子群的可见光定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习和粒子群的可见光定位方法，其特征在于：包括以下处理， 信号调制发射以及信号接收、预处理过程，包括将基本定位单元中每盏灯调制成不同频率的信号，光电二极管PD接收光信号，使用带通滤波器将每盏灯的信号分离出来，相应通过下变频器和带通滤波器，将所有灯信号的频率统一成基准灯的频率，交换其中两盏灯的调制频率，进行同样操作，所得信号序列输入到后面的相位差估计网络； 相位差估计网络处理，包括在相位差估计网络中从每个信号序列中进行关键序列提取，提取结果分别经过卷积层和激活层得到相应输出向量，对所有信号序列的输出向量进行转置和连接，再经过一个全连接层，输出各盏灯的相位，通过相位计算相位差； 依据相位差测距，包括根据距离和相位差间关系，得到各盏灯到光电二极管PD间的距离； 采用基于运动状态的粒子群位置更新方式使轨迹更加平滑； 一个基本定位单元包括5盏LED灯，分别记为LED1、LED2、LED3、LED4、LED5，记各个灯频率分别为f1，f2，f3，f4，f5，将LED1设置为基准灯，LED1和LED2为交换调制频率灯； 信号调制发射以及信号接收、预处理过程的实现方式包括以下步骤， Step1，设每盏灯调制成不同频率的信号，其中f2，f3，f4，f5是f1的奇数倍，然后发射； Step2，PD接收光信号，接收的为多盏灯合成信号； Step3，使用带通滤波器将每盏灯的信号分离出来； Step4，将分离出的每盏灯信号相应通过一个下变频器和一个带通滤波器，将所有灯信号的频率统一成基准灯的频率，输出信号序列； Step5，交换LED1和LED2的调制频率，重复Step2,3,4步骤，输出这2盏灯的信号序列； Step6，将Step4和Step5输出的信号序列输入到相位差估计网络，以实现估计相位差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山街道八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。