曼德电子电器有限公司韩纪轩获国家专利权
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龙图腾网获悉曼德电子电器有限公司申请的专利电动尾翼控制方法、装置及存储介质和汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735992.3，技术领域涉及：B62D37/02；该发明授权电动尾翼控制方法、装置及存储介质和汽车是由韩纪轩;刘旭;顾勇;薛健;耿文涛;于杰;张盼航;孙铭杰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动尾翼控制方法、装置及存储介质和汽车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动尾翼控制方法、装置及存储介质和汽车，本发明的控制方法包括尾翼位置的初始化学习，以及尾翼位置的校正。尾翼位置的初始化学习包括在电动尾翼初始上电时，控制电动尾翼展开至尾翼电机发生堵转，并记录展开堵转位置Pmax，再控制电动尾翼关闭至尾翼电机发生堵转，并记录关闭堵转位置Pmin，根据记录的展开堵转位置Pmax和关闭堵转位置Pmin，获得电动尾翼的行程值X；尾翼位置的校正包括在电动尾翼的位置发生偏移时，控制电动尾翼关闭至尾翼电机发生堵转，并记录关闭堵转位置P′min，根据关闭堵转位置P′min和行程值X，对电动尾翼的位置进行校正。本发明能够简化电动尾翼的控制，减少控制工作量，也利于减少尾翼连杆机构的磨损。
本发明授权电动尾翼控制方法、装置及存储介质和汽车在权利要求书中公布了：1.一种电动尾翼控制方法，其特征在于： 该控制方法包括尾翼位置的初始化学习，以及尾翼位置的校正； 所述尾翼位置的初始化学习包括： 在电动尾翼初始上电时，控制电动尾翼展开至尾翼电机发生堵转，并记录展开堵转位置Pmax，再控制电动尾翼关闭至尾翼电机发生堵转，并记录关闭堵转位置Pmin； 根据记录的展开堵转位置Pmax和关闭堵转位置Pmin，获得电动尾翼的行程值X，其中，X为以关闭堵转位置Pmin为坐标基点，展开堵转位置Pmax和关闭堵转位置Pmin之间的电机霍尔差值； 所述尾翼位置的校正包括： 在电动尾翼的位置发生偏移时，控制电动尾翼关闭至尾翼电机发生堵转，并记录关闭堵转位置P′min； 根据记录的关闭堵转位置P′min，以及初始化学习时获得的行程值X，对电动尾翼的位置进行校正。
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