昆山市工业技术研究院有限责任公司;东南大学苏州研究院黄成获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山市工业技术研究院有限责任公司;东南大学苏州研究院申请的专利一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549316.7，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法是由黄成;陆生礼;刘昊设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法在说明书摘要公布了：针对BLEAoAAoD此类接收机复用的测向系统，本发明公开一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法，属于测量、测试的技术领域。该方法通过计算天线阵列中各天线单次采集数据与参考天线单次采集数据的共轭结果之和后取均值的方式，估计各天线与参考天线的自相关系数，再由估计的各天线与参考天线的自相关系数构建噪声空间特征矢量的估计矩阵，不需要进行矩阵自相关、特征值分解、特征值排序等操作。通过本发明提供的噪声空间特征矢量，配合传统的测向算法，例如Root‑MUSIC,可以以较低的计算资源，获得高精度的测向效果，适用于计算资源受限的物联网设备。
本发明授权一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法在权利要求书中公布了：1.一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，对于接收机复用的单目标测向系统，轮询切换天线阵列中各天线进行单次采集，获取一轮单次采集的CTE信号； 步骤2，根据此轮单次采集的CTE信号频率，计算测向系统的载波频偏量； 步骤3，根据此轮单次采集的CTE信号，估计测向系统天线阵列中各天线与参考天线的自相关系数； 步骤4，在测向系统的载波频偏量超过阈值时，对测向系统天线阵列中各天线与参考天线的自相关系数进行偏频补偿后进入步骤5，在测向系统的载波频偏量未超过阈值时直接进入步骤5； 步骤5，构建噪声空间特征矢量的估计矩阵。
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