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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种草方格自动铺设装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310144690.7，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权一种草方格自动铺设装置是由李林殊;武春龙;姜广弘;王铁森;崔节然;王乐琳;胡宸通;葛一玲;王骞设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种草方格自动铺设装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种草方格自动铺设装置，包括破土开槽机构、纵向下料机构、纵向铺设机构、横向下料机构、横向切草机构、横向铺设机构、电机、螺旋齿轮连接杆、机架、纵向送料机构和横向送料机构；电机的壳体固定于机架上，输出端与螺旋齿轮连接杆传动连接；两个螺旋齿轮连接杆转动安装于机架的两侧，其上均由前至后依次固定有螺旋齿轮二、螺旋齿轮三、螺旋齿轮八、螺旋齿轮四、螺旋齿轮五、螺旋齿轮六和螺旋齿轮七。本发明将破土开槽、纵向草料的下料和铺设、横向草料的下料和切割以及铺设集成为一体，形成了一套完整的草方格自动铺设装置，实现了草方格的自动化铺设作业，高效节能。

本发明授权一种草方格自动铺设装置在权利要求书中公布了：1.一种草方格自动铺设装置，其特征在于，该装置包括破土开槽机构1、纵向下料机构2、纵向铺设机构3、横向下料机构4、横向切草机构5、横向铺设机构6、电机7、螺旋齿轮连接杆8、机架9、纵向送料机构13和横向送料机构14； 电机7的壳体固定于机架9上，输出端与螺旋齿轮连接杆8传动连接；两个螺旋齿轮连接杆8转动安装于机架9的两侧，其上均由前至后依次固定有螺旋齿轮二802、螺旋齿轮三803、螺旋齿轮八808、螺旋齿轮四804、螺旋齿轮五805、螺旋齿轮六806和螺旋齿轮七807； 所述破土开槽机构1设置于装置的最前方，一次作业形成若干个横向槽和纵向槽；螺旋齿轮二802与破土开槽机构1内的齿轮啮合，传递动力，使得破土开槽机构1作业； 所述破土开槽机构1包括纵向压槽轮101、破土开槽传动轴102、横向开槽板103和破土开槽传动齿轮104； 破土开槽传动轴102转动安装于机架9上，其两端均固定有破土开槽传动齿轮104；破土开槽传动齿轮104和螺旋齿轮二802啮合传动连接；至少两个纵向压槽轮101均匀固定于破土开槽传动轴102上；相邻两个纵向压槽轮101之间均匀固定有至少一个横向开槽板103； 所述纵向下料机构2设置于破土开槽机构1的后方，用于将卷状的纵向草料12变为平面状并下料至纵向送料机构13上，包括草料棍201、草箱架202、L型挡板203、凸轮204、下料摩擦轮连接轴205、下料摩擦轮206、弹簧207、下料传动齿轮208、草料棍轨道209、L型挡板滑轨2010、凸轮传动轴2011和下料传动带轮2012； 草箱架202的底部固定于机架9上，顶部设置有倾斜放置的草料棍轨道209，中部设置有L型挡板滑轨2010；若干组草料棍201沿倾斜方向滑动设置于草料棍轨道209中，草料棍201能够在草料棍轨道209中滑动和转动；草料棍201上均布有若干个纵向草料12；下料摩擦轮连接轴205转动安装于机架9上；若干个下料摩擦轮206固定于下料摩擦轮连接轴205上，位置与纵向草料12的位置对应，外表面与最下方的草料棍201上的纵向草料12接触；凸轮传动轴2011转动安装于机架9上；凸轮204偏心固定于凸轮传动轴2011上；L型挡板203的横板滑动设置于L型挡板滑轨2010中，横板的末端能够挡住草料棍轨道209的出口；L型挡板203的竖板的一端面与凸轮204配合；弹簧207的一端固定于草箱架202上，另一端与L型挡板203的竖板的另一端面固定连接；下料摩擦轮连接轴205和凸轮传动轴2011通过下料传动带轮2012传动连接；下料摩擦轮连接轴205的两端固定有下料传动齿轮208；下料传动齿轮208与螺旋齿轮三803啮合传动连接； 所述纵向送料机构13设置于纵向下料机构2的后方，用于将平面状的纵向草料12平铺于地面的纵向槽上； 所述纵向铺设机构3转动设置于纵向送料机构13的后方，用于将平铺于纵向槽上方的纵向草料12压入破土开槽机构1开设的纵向槽中； 所述横向下料机构4的结构与纵向下料机构2完全相同，设置于纵向铺设机构3的后方，用于将卷状的横向草料11变为平面状并下料至横向送料机构14上； 所述横向送料机构14设置于横向下料机构4的后方，横向切草机构5设置于横向送料机构14的上方；横向切草机构5与横向送料机构14配合，根据草方格的尺寸将平面状的横向草料11切成适当长度，并将切割后的横向草料11平铺于地面的横向槽上； 所述横向铺设机构6设置于横向切草机构5的后方，用于将平铺于横向槽上方的横向草料11压入破土开槽机构1开设的横向槽中，进而形成草方格。

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