住友重机械工业株式会社谷口繁获国家专利权
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龙图腾网获悉住友重机械工业株式会社申请的专利悬架装置及行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126852.6，技术领域涉及：B62D7/04；该发明授权悬架装置及行走装置是由谷口繁设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬架装置及行走装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种实现使用了摇臂转向架机构的悬架装置的小型化的技术。一种悬架装置，其具备：驱动轮24；第1从动轮26，相对于驱动轮24配置于前后方向上的一侧；第2从动轮28，相对于驱动轮24配置于前后方向上的另一侧；转向架连杆部件38，支承驱动轮24及第1从动轮26并且能够以第1摆动轴44为中心进行摆动；及摇臂连杆部件40，支承第2从动轮28及转向架连杆部件38并且能够以第2摆动轴50为中心进行摆动，从左右方向观察时，第1摆动轴44与驱动轮24的旋转轴70不在同一条铅垂线上，第1摆动轴位于比旋转轴更靠铅垂方向上方且驱动轮的外形的内侧。
本发明授权悬架装置及行走装置在权利要求书中公布了：1.一种悬架装置，其特征在于，具备： 驱动轮； 第1从动轮，相对于所述驱动轮配置于前后方向上的一侧； 第2从动轮，相对于所述驱动轮配置于前后方向上的另一侧；及 构成摇臂转向架机构的转向架连杆部件和摇臂连杆部件； 其中，所述转向架连杆部件支承所述驱动轮及所述第1从动轮，并且能够以第1摆动轴为中心进行摆动；所述摇臂连杆部件支承所述第2从动轮及所述转向架连杆部件，并且能够以第2摆动轴为中心进行摆动； 所述悬架装置还具备辅助轮，在所述第1从动轮及所述第2从动轮中的一个从动轮处于与行走面接触的状态时，所述辅助轮位于与所述行走面分开的位置； 从左右方向观察时，所述第1摆动轴位于比所述驱动轮的旋转轴更靠所述第1从动轮侧，并且位于比所述旋转轴更靠铅垂方向上方且所述驱动轮的外形的内侧； 所述辅助轮相对于所述一个从动轮朝向前后方向上的与另一个从动轮相反的一侧突出， 在所述辅助轮骑上台阶时，所述转向架连杆部件追随其动作而以所述第1摆动轴为中心进行摆动，所述摇臂连杆部件追随其动作而以所述第2摆动轴为中心进行摆动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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