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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利牙弓排牙方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211687593.4，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权牙弓排牙方法、装置、设备及存储介质是由邱凯佳;江腾飞;张健;马超设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙弓排牙方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种牙弓排牙方法、装置、设备及存储介质。获取目标用户的初始矫治牙颌模型，其中，初始矫治牙颌模型是对目标用户的口腔进行单颌排牙后得到的牙颌模型；对于初始矫治牙颌模型的上下颌上的每颗牙齿，确定每颗牙齿相对于其对应的初始牙弓的变换矩阵；保持每颗牙齿对应的变换矩阵不变，控制每颗牙齿进行牙弓排牙，形成包含目标牙弓的目标矫治牙颌模型，其中，目标矫治牙颌模型是上下颌的咬合关系满足预设矫治标准的牙颌模型。因此，保持初始矫治牙颌模型上每颗牙齿相对于其对应的初始牙弓的变换矩阵不变，控制每颗牙齿在其对应的牙弓上排列，从而将上下颌的咬合关系调整为预设矫治标准，最终得到满足预设矫治标准的牙颌模型。

本发明授权牙弓排牙方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙弓排牙方法，其特征在于，包括： 获取目标用户的初始矫治牙颌模型，其中，所述初始矫治牙颌模型是对所述目标用户的口腔进行单颌排牙后得到的牙颌模型； 对于所述初始矫治牙颌模型的上下颌上的每颗牙齿，确定所述每颗牙齿相对于其对应的初始牙弓的变换矩阵； 保持所述每颗牙齿对应的变换矩阵不变，控制所述每颗牙齿进行牙弓排牙，形成包含目标牙弓的目标矫治牙颌模型，其中，所述目标矫治牙颌模型是上下颌的咬合关系满足预设矫治标准的牙颌模型； 所述保持所述每颗牙齿对应的变换矩阵不变，控制所述每颗牙齿进行牙弓排牙，包括： 以位于所述上下颌上的中切牙的相邻牙齿作为当前牙齿开始排列，并将所述上下颌上的中切牙作为固定牙齿； 确定所述当前牙齿与所述固定牙齿发生碰撞时产生的碰撞值，以及确定所述当前牙齿对应的排列范围； 保持所述当前牙齿对应的变换矩阵不变，基于所述当前牙齿对应的碰撞值以及所述当前牙齿对应的排列范围，控制所述当前牙齿进行牙弓排牙； 将完成排列的当前牙齿作为固定牙齿，并将所述完成排列的当前牙齿的相邻牙齿作为新的当前牙齿，重复上述步骤，直至所述上下颌上的所有牙齿均完成牙弓排牙，形成所述包含目标牙弓的目标矫治牙颌模型。

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