深圳市光鉴科技有限公司胡涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种TOF相机及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116008998B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310046265.4，技术领域涉及：G01S17/04；该发明授权一种TOF相机及扫地机器人是由胡涛;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种TOF相机及扫地机器人在说明书摘要公布了：一种TOF相机，其特征在于，包括泛光投射器、第一TOF接收器和处理器；所述泛光投射器，用于向目标区域投射泛光；所述第一TOF接收器，用于接收反射信号，并生成第一红外图；所述处理器，用于根据所述泛光与所述反射信号的相位差获得第一深度，获取深度突变值在第一范围的第一区域，并利用第一模型在所述第一红外图上对所述第一区域进行识别，判断是否为细小物体。本发明利用第一TOF接收器同时获得第一深度值和第一红外图，并在第一深度中利用突变值识别出第一区域，再在第一红外图上对第一区域进行识别，判断是否存在细小物体，无需增加额外的结构。
本发明授权一种TOF相机及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种TOF相机，应用于扫地机器人，其特征在于，包括泛光投射器、第一TOF接收器和处理器； 所述泛光投射器，用于向目标区域投射泛光； 所述第一TOF接收器，用于接收反射信号，并生成第一红外图； 所述处理器，用于根据所述泛光与所述反射信号的相位差获得第一深度，获取深度突变值在第一范围的第一区域，并利用第一模型在所述第一红外图上对所述第一区域进行识别，判断是否为细小物体。
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