北京百度网讯科技有限公司韩仲卿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利对抗性仿真场景的生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712735.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权对抗性仿真场景的生成方法、装置、电子设备和存储介质是由韩仲卿;卢帅;王静;王成法设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本对抗性仿真场景的生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对抗性仿真场景的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：基于第一对象的初始状态信息和环境信息，利用第一控制模型确定所述第一对象的后继行为，其中，所述环境信息包括至少一个第二对象各自的状态信息；基于所述初始状态信息、所述环境信息和所述后继行为，生成候选仿真场景；基于所述至少一个第二对象对所述后继行为的响应行为，确定所述候选仿真场景的对抗程度；以及响应于所述对抗程度大于阈值，将所述候选仿真场景确定为对抗性仿真场景。
本发明授权对抗性仿真场景的生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对抗性仿真场景的生成方法，包括： 基于第一对象的初始状态信息和环境信息，利用第一控制模型确定所述第一对象的后继行为，其中，所述环境信息包括至少一个第二对象各自的状态信息，所述至少一个第二对象中的一个第二对象为待测试的自动驾驶车辆，所述第一对象为所述自动驾驶车辆的障碍物； 基于所述初始状态信息、所述环境信息和所述后继行为，生成候选仿真场景； 基于所述至少一个第二对象对所述后继行为的响应行为，确定所述候选仿真场景的对抗程度，包括： 基于所述自动驾驶车辆与所述第一对象之间的最小距离或所述第一对象距离所述自动驾驶车辆最近时的速度中的至少一项确定所述对抗程度，其中，所述对抗程度与所述最小距离负相关，与所述速度正相关；以及 响应于所述对抗程度大于阈值，将所述候选仿真场景确定为对抗性仿真场景。
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