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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211669440.7，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质是由王重九;潘思伟;孙志亮设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质，由于该方法中根据获取到的目标图像和对应的深度图，基于训练完成的神经网络模型确定出目标图像中的目标反光区域，并根据目标图像中目标反光区域的像素的坐标、以及深度图中目标反光区域的深度值，确定出目标反光区域中三个不共线的目标点，并根据三个目标点确定的反光面的法向量、以及预先保存的补光灯的辐射中心线的第一向量，确定法向量与第一向量的夹角角度值，确定出最大辐射角度值与夹角角度值的差值为调整角度值，根据调整角度值自动控制补光灯向辐射中心线的方向偏转，通过使法向量与第一向量的夹角不位于补光灯的辐射范围从而解决了反光问题。

本发明授权一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种补光灯角度调整方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像和对应的深度图； 基于训练完成的神经网络模型，将所述目标图像输入所述神经网络模型得到输出的目标反光区域，根据所述目标图像中所述目标反光区域的像素点的坐标、以及所述深度图中所述目标反光区域的像素点深度值，确定所述目标反光区域中任意三个不共线的目标点； 根据所述三个目标点确定的反光面的法向量、以及预先保存的补光灯的辐射中心线的第一向量，确定所述法向量与所述第一向量的夹角角度值，将预先保存的最大辐射角度值与所述夹角角度值的差值确定为调整角度值，根据所述调整角度值控制补光灯向辐射中心线的方向偏转，其中该最大辐射角度值为补光灯的辐射角度值的一半角度值； 所述根据所述目标图像中所述目标反光区域的像素点的坐标、以及所述深度图中所述目标反光区域的像素点深度值，确定所述目标反光区域中任意三个不共线的目标点包括： 根据所述深度图中的所述目标反光区域，将所述目标反光区域分为设定数量个子区域，确定所述设定数量个子区域中的深度中值对应的目标像素点，并获取所述目标图像中设定数量目标像素点的坐标值，其中所述设定数量不小于4； 根据所述设定数量目标像素点的坐标值和深度值，得到目标像素点的三维坐标，若所述目标像素点中任意三点均不共线，则确定深度值最大的三个点为目标点，若所述目标像素点中存在任意三点共线，则确定共线的三点中深度值最大的两个点和剩余任一点为所述目标点。

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