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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111250978.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法是由李洪波设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法，容器装卸装置包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个装卸单元包括：在竖直的Y轴方向上延伸的支撑组件；至少一个受控于驱动组件沿支撑组件在Y轴方向上运动的取送容器组件；取送容器组件包括取放组件和承载组件，取放组件从载具上取放容器；载具设有至少两行和至少两列的容器存储单元，一个容器存储单元包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；至少两个装卸单元被配置为用于装卸同一载具上的容器。本公开中，容器装卸装置通过至少两个装卸单元同时工作进行取放容器，有效地提高了工作效率。

本发明授权容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法在权利要求书中公布了：1.一种容器装卸装置，其特征在于，包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个所述装卸单元包括： 支撑组件，所述支撑组件在竖直的Y轴方向上延伸； 至少一个取送容器组件，所述取送容器组件受控于驱动组件沿所述支撑组件在Y轴方向上运动； 所述取送容器组件包括取放组件和承载组件，所述承载组件被构造为用于承载容器；所述承载组件上形成有用于容纳容器的容纳空间；所述取放组件被构造为用于从第一目标位置取出容器并装载至所述承载组件上，或者用于从所述承载组件卸载容器并放在第二目标位置；所述取放组件被构造为沿Z轴方向运动以从载具上取出容器并装载到所述承载组件上或者将容器从所述承载组件上卸载并放在载具上；所述载具在X轴和Y轴所在平面上设有至少两行和至少两列的容器存储单元，一个容器存储单元沿Z轴方向包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器； 所述取送容器组件还包括运动组件，所述运动组件被构造为带动取放组件在第一运动轨迹及第二运动轨迹中运动； 在第一运动轨迹内，所述运动组件被构造为带动取放组件在所述承载组件的容纳空间内运动，以装卸容器； 在第二运动轨迹内，所述运动组件被构造为带动取放组件离开所述承载组件的容纳空间，以供容器进入所述容纳空间并承载在所述承载组件上； 所述运动组件包括导向机构及滑动机构，所述导向机构包括连通在一起的第一导向部、第二导向部；所述滑动机构被构造为沿着第一导向部、第二导向部运动；所述第一导向部、第二导向部分别限定了滑动机构的所述第一运动轨迹、第二运动轨迹； 所述滑动机构包括固定部和滑动部，所述固定部与所述滑动部滑动配合在一起，使得所述滑动部在外力的作用下能够相对于所述固定部滑动； 所述取放组件包括吸盘机构和固定座，所述固定座连接在所述滑动机构的所述滑动部上，所述吸盘机构连接在所述固定座上，并被构造为用于与容器的端面配合，以装载所述容器； 所述取送容器组件还包括检测装置，当检测到容器到达第二位置时，所述检测装置发出容器到位的检测信号，所述吸盘机构松开所述容器，将所述容器放置到所述承载组件上； 所述容器装卸装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于确定所述取送容器组件与所述载具上的容器之间的位姿偏差；所述容器装卸装置还用于根据所述第二传感器确定出的所述容器装卸装置与对应的容器之间的位姿偏差，调整所述容器装卸装置的位姿，消除所述位姿偏差； 至少两个所述装卸单元被配置为用于装卸同一载具上的容器。

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