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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种车辆性能测试方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310210791.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种车辆性能测试方法和装置是由黄灿;胡文瑜;汤国杰;万铮;刘磊设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆性能测试方法和装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种车辆性能测试方法和装置，其中所述方法应用于信号处理设备，所述方法包括：在接收到启动信号的情况下，向所述测试车辆的执行器发送启动指令，以使所述执行器响应于接收到所述启动指令，根据所述测试数据控制所述测试车辆自动驾驶，所述测试数据为预先发送到所述测试车辆的执行器中的测试工况对应的测试数据，所述测试数据包含测试程序和控制参数；接收所述测试车辆自身搭载的传感器采集到的性能数据，所述性能数据用于表示所述测试车辆在所述测试工况下的驾驶性能。本方法可以利用车辆自身的传感器采集测试过程中的性能数据，节约了成本。

本发明授权一种车辆性能测试方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆性能测试方法，其特征在于，所述方法应用于信号处理设备，所述方法包括： 在接收到启动信号的情况下，向测试车辆的执行器发送启动指令，以使所述执行器响应于接收到所述启动指令，根据测试数据控制所述测试车辆自动驾驶，所述测试数据为预先发送到所述测试车辆的执行器中的测试工况对应的测试数据，所述测试数据包含测试程序和控制参数； 接收所述测试车辆自身搭载的传感器采集到的性能数据； 在所述测试车辆处于高速瞬态工况的情况下，根据所述测试车辆的轮速传感器采集的车轮脉冲信号，计算车轮的加速度并将其确定为修正后的纵向加速度； 根据所述测试车辆的方向盘处的转角传感器采集的转角信号和转向传动比，计算得到所述测试车辆的横摆角；根据所述测试车辆的横摆角和所述纵向加速度，计算所述测试车辆的横向加速度并将其确定为修正后的横向加速度； 其中，所述性能数据用于表示所述测试车辆在所述测试工况下的驾驶性能，所述性能数据包括：所述测试车辆的惯性传导单元采集的加速度数据，所述加速度数据包含纵向加速度和横向加速度。

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