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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种高速列车自适应滑模控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101189.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种高速列车自适应滑模控制方法、系统及电子设备是由谭畅;张耒耒;杨辉;李中奇;付雅婷;章俊辉;刘胤均设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速列车自适应滑模控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速列车自适应滑模控制方法、系统及电子设备，属于列车控制技术领域。本发明提供的高速列车自适应滑模控制方法，考虑高速列车系统模型具有非线性和参数时变等特征，建立列车非线性模型，根据非线性模型推导建立其误差特征模型；采用递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数描述；之后在此特征模型的基础上，充分运用特征建模能够降低模型复杂度且满足控制性能要求的能力，设置PID滑模面、改进滑模趋近律，设计基于特征模型的自适应滑模控制器，同时降低抖振对系统的影响，完成其对给定运行曲线的渐近跟踪，以实现高速列车对给定运行曲线的高精度跟踪控制。

本发明授权一种高速列车自适应滑模控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种高速列车自适应滑模控制方法，其特征在于，包括： 基于列车系统非线性特性描述高速列车特征模型； 采用递推最小二乘法在线辨识高速列车特征模型的特征参数； 基于所述特征参数和列车输出特征模型得到误差特征模型； 基于所述误差特征模型设置PID形式的滑模面； 改进所述PID形式的滑模面中的滑模趋近律得到滑模趋近律； 基于所述滑模趋近律构造自适应滑模控制器，实现高速列车自适应滑模控制； 其中，改进所述PID形式的滑模面中的滑模趋近律得到滑模趋近律，包括： 针对离散滑模控制选择指数趋近律，得到所述PID形式的滑模面的离散形式为： ； 采用自抗扰控制中的幂次函数替换所述离散形式中滑模趋近律的符号函数得到滑模趋近律；所述滑模趋近律为： ； 式中，sk为k时刻离散的滑模面，q为指数趋近项参数，T为采样时间，为系统运动点趋近切换面速率的常数，sgn为符号函数，为滑模趋近律，fal为幂次函数，为决定系统跟踪性能的非线性参数，为决定幂次函数非线性区间宽度的非线性参数，sk-1为k-1时刻离散的滑模面。

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