北京易控智驾科技有限公司托雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利仿真非标准结构化场景语义点云数据的生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135816.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权仿真非标准结构化场景语义点云数据的生成方法及装置是由托雷设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿真非标准结构化场景语义点云数据的生成方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及仿真非标准结构化场景语义点云数据的生成方法及装置，其方法包括：获取用户输入的非标准结构化场景的特征属性信息；将所述特征属性信息转换为语义地形数据；通过仿真激光雷达模型将所述语义地形数据生成非标准结构化场景点云数据，所述非标准结构化场景点云数据携带有语义信息。这样可以用户的输入生成相应的非标准结构化场景点云数据，进而可以避免通过真实场景的点云数据采集带来的较高获取成本。并且由于非标准结构化场景点云数据携带有语义信息，便于将获得的非标准结构化场景点云数据用于模型训练。
本发明授权仿真非标准结构化场景语义点云数据的生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种仿真非标准结构化场景语义点云数据的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户输入的非标准结构化场景的特征属性信息； 将所述特征属性信息转换为几何特征数据，所述几何特征数据包括不同类别的场景要素； 建立语义索引的缓存数据，所述语义索引的缓存数据包括语义信息与场景要素之间的映射关系，并通过几何特征逆向计算将所述几何特征数据进行地形分块，得到多个分块数据； 通过所述语义索引判断所述多个分块数据中是否存在跨域数据； 在所述多个分块数据中不存在跨域数据的情况下，对所述多个分块数据进行语义标注，得到语义地形数据； 通过仿真激光雷达模型将所述语义地形数据生成非标准结构化场景点云数据，所述非标准结构化场景点云数据携带有语义信息。
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