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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利基于图像识别的带钢卷取时侧导板的火花检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111303913.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于图像识别的带钢卷取时侧导板的火花检测方法是由孙红枫;李家波;张科杰;司文强;梁兴国设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的带钢卷取时侧导板的火花检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的带钢卷取时侧导板的火花检测方法，包括步骤：1、在侧导板上方设图像采集器8，图像采集器面向带钢2和侧导板设置，并通过控制器7连控制系统；2、图像采集器将图像发至控制器，控制器将图像转换为像素图，初始化时域中值背景模型；3、图像序列号是否连续是则执行步骤4，否则返回步骤1；4、提取火花连通域，根据火花连通域计算火花实际宽度；5、是否更新时域中值背景模型，是则执行步骤6，否则执行步骤7；6、更新时域中值背景模型；7、输出火花识别结果；8、火花检测程序是否退出，是则结束检测，否则返回步骤1。本发明能通过图像采集识别侧导板与带钢之间的火花情况。

本发明授权基于图像识别的带钢卷取时侧导板的火花检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的带钢卷取时侧导板的火花检测方法，其特征是：包括以下步骤： 步骤1：在每对侧导板的上方均设置图像采集器8，且图像采集器8面向一对侧导板和带钢2设置；图像采集器8的输出端分别与控制器7的输入端连接，控制器7的输出端连接至控制系统； 步骤2：图像采集器8将采集到的图像发送至控制器7，控制器7根据比例将图像转换为像素图，并初始化时域中值背景模型； 所述的步骤2包括以下步骤： 步骤2.1：以辊道的宽度和中心距为基准建立世界坐标系，在图像中选取所需检测的侧导板区域的角点，四个角点形成四边形的检测区域图像； 步骤2.2：设定俯视像素图的长度和宽度，并计算像素图与检测区域图像之间的比例； 步骤2.3：计算图像变换成像素图的单应矩阵，根据单应矩阵将图像转换为像素图； 步骤2.4：采用连续的三帧像素图的灰度值中位数作为背景，建立时域中值背景模型； 步骤3：控制器7验证图像序列号是否连续，若是，则执行步骤4，若否，则向控制器7的模数转换卡写入丢帧数字信号，并返回步骤1； 步骤4：提取像素图上的火花连通域，并根据火花连通域计算火花的实际宽度； 所述的步骤4包括以下步骤： 步骤4.1：通过时域中值背景模型去除像素图中的背景，获得前景图像，并对前景图像进行阈值化处理，得到二值化图； 步骤4.2：设置最大熵阈值，并通过最大熵阈值对二值化图进行局部阈值化，得到带有火花区域的二值化图像； 步骤4.3：计算火花区域的几何特征，形成火花连通域； 步骤4.4：根据比例和火花连通域计算火花的实际宽度； 所述的计算火花连通域的方法包括： 步骤4.3.1：申请一块内存空间作为栈，扫描带有火花区域的二值化图像，并找到像素点Iu,v＝1； 步骤4.3.2：将步骤4.3.1中找到的像素点标注为X，并将该像素点所有相邻的像素点入栈； 步骤4.3.3：弹出栈顶像素点，将该栈顶像素点也标注为X，并将该栈顶像素点所有相邻的像素点入栈； 步骤4.3.4：重复步骤4.3.3直到栈空； 步骤4.3.5：遍历图像，重复步骤4.3.1-步骤4.3.4，直到将火花区域中所有的“孔洞”像素标注完成，形成火花连通域； 步骤5：控制器7判断是否更新时域中值背景模型，若是，则执行步骤6，若否，则执行步骤7； 步骤6：更新时域中值背景模型； 步骤7：控制器7输出火花识别结果，并将图像采集器8采集的图像写入视频； 所述的火花识别结果包括工作侧火花个数、传动侧火花个数、故障状态、工作侧火花的实际宽度和传动侧火花的实际宽度； 步骤8：判断是否退出火花检测，若是，则结束检测，若否，则返回步骤1继续检测火花。

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