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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于改进YOLOv7模型的飞机油箱放水口识别定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202610.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于改进YOLOv7模型的飞机油箱放水口识别定位方法是由王洪君;程野;范玉奇;张笑晗设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLOv7模型的飞机油箱放水口识别定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进YOLOv7模型的飞机油箱放水口识别定位方法，属于人工智能技术领域，包括获取包含飞机油箱放水口的图片；图片进行预处理，获得可用的飞机油箱放水口图片；对油箱放水口数据集进行标注，获得飞机油箱放水口数据集；将CoordinateAttention结构和YOLOv7网络模型相结合，对YOLOv7网络模型进行改进，构建YOLO_CA网络模型；利用飞机油箱放水口数据集对改进后的YOLO_CA网络模型进行训练；使用训练好的YOLO_CA网络模型对待识别的飞机油箱放水口图像进行识别和定位。本发明可用于识别定位飞机油箱放水口，然后利用巡检机器人完成飞机油箱自动放水功能。

本发明授权一种基于改进YOLOv7模型的飞机油箱放水口识别定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOv7模型的飞机油箱放水口识别定位方法，其特征在于，包括步骤如下： 步骤S1：获取包含飞机油箱放水口的图片； 步骤S2：对步骤S1获取的图片进行预处理，获得可用的飞机油箱放水口图片； 步骤S3：利用labelImg图像标注工具对油箱放水口数据集进行标注，将标注后的数据集按照7:2:1的比例划分为训练接、验证集和测试集，获得飞机油箱放水口数据集； 步骤S4：将CoordinateAttention结构和YOLOv7网络模型相结合，对YOLOv7网络模型进行改进，构建YOLO_CA网络模型； YOLO_CA网络模型的构建过程为：选定YOLOv7网络模型为基础框架，在YOLOv7网络模型骨干网络部分的ELAN模块中最后的1×1卷积后添加CA模块，得到ELAN_CA模块，使原来的YOLOv7模型的骨干网络部分加入了注意力机制，从而得到改进YOLOv7网络模型YOLO_CA； 步骤S5：利用飞机油箱放水口数据集对改进后的YOLO_CA网络模型进行训练； 步骤S6：使用训练好的YOLO_CA网络模型对待识别的飞机油箱放水口图像进行识别和定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区山大南路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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