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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116095479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709590.6，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统是由黄剑勇;付一鸣设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统，其深度相机误差校正方法包括：利用发射模组向目标区域投射结构光图案化光束；利用成像模组接收目标区域反射的光束，得到结构光图像；获取成像模组和发射模组的当前温度值；根据当前温度值对结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像；将补偿后结构光图像与参考结构光图像进行视差匹配，得到视差图像；根据视差图像及成像模组的标定焦距计算深度信息，得到深度图像。本发明通过温度值的变化改变对结构光图像的补偿，得到补偿后结构光图像再进行视差匹配得到深度图像，能够提高深度相机在温度改变后的测量精度，提高识别准确度。

本发明授权深度相机误差校正方法、装置、深度相机及门锁系统在权利要求书中公布了：1.一种深度相机误差校正方法，其特征在于，包括： 利用发射模组向目标区域投射结构光图案化光束； 利用成像模组接收所述目标区域反射的光束，得到结构光图像； 获取所述发射模组和所述成像模组的当前温度值； 根据所述当前温度值对所述结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像； 将所述补偿后结构光图像与参考结构光图像进行视差匹配，得到视差图像； 根据所述视差图像及所述成像模组的目标焦距计算深度信息，得到深度图像； 其中，所述根据所述当前温度值对所述结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像，包括： 将所述当前温度值代入焦距计算公式，得到目标焦距，所述焦距计算公式表示为： fnew＝f+k1t1-t1′+k2t2-t2′， 其中，fnew为目标焦距，f为标定焦距，k1为发射模组对应的第一补偿系数，t1为发射模组的标定温度值，t1′为发射模组的当前温度值，k2为成像模组对应的第二补偿系数，t2为成像模组的标定温度值，t2′为成像模组的当前温度值；所述补偿系数计算公式表示为： 其中，l为像素点的偏移量，ki为发射模组或成像模组对应的补偿系数，ti为发射模组或成像模组的标定温度值，ti’为发射模组或成像模组的当前温度值； 根据所述目标焦距确定所述结构光图像的偏移量； 根据所述偏移量对所述结构光图像进行补偿，得到补偿后结构光图像。

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