湖南大学帅智康获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于多元故障电流时域特征的海底直流供电系统故障定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116106678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211557641.8,技术领域涉及:G01R31/08;该发明授权基于多元故障电流时域特征的海底直流供电系统故障定位方法是由帅智康;吴礼娉;何梨梨;王伟;周韬;李杨;陈浩杰设计研发完成,并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多元故障电流时域特征的海底直流供电系统故障定位方法在说明书摘要公布了:本发明提供的基于多元故障电流时域特征的海底直流供电系统故障定位方法,先由保护装置实时采集电流信号,判断分支单元处是否过流,当存在过流,则标记当前为故障时刻,各保护装置获取故障后5ms内的电流数据;接着获取各分支单元处的故障电流斜率初始值、曲率初始值、初峰值时刻、初峰值大小;然后将故障电流斜率初始值、曲率初始值、初峰值时刻、初峰值大小输入预先训练好的支持向量机回归算法中,分别得到故障点到各分支单元处的距离yn;最后确定故障位置,将故障位置发送给岸基站,完成单极接地故障定位。本发明能快速准确地判别海底观测网直流供电系统单极接地故障线路和故障距离,本发明传输信息量少,且对传输信息同步性要求不高。
本发明授权基于多元故障电流时域特征的海底直流供电系统故障定位方法在权利要求书中公布了:1.基于多元故障电流时域特征的海底直流供电系统故障定位方法,其特征在于,包括: 步骤S1,海底观测网直流供电系统各分支单元处的保护装置实时采集电流信号,判断当前位置是否过流,当存在过流,则标记当前时刻为故障时刻,各保护装置获取故障后5ms内的电流数据,进入步骤S2; 步骤S2,从各保护装置获取的故障后5ms内的电流数据中分别提取各分支单元处的故障电流斜率初始值、曲率初始值、初峰值时刻、初峰值大小; 步骤S3,将得到的故障电流斜率初始值、曲率初始值、初峰值时刻、初峰值大小输入预先训练好的支持向量机回归算法中,分别得到故障点到各分支单元处的距离,为分支单元的序号,确定故障位置,将故障位置发送给岸基站,完成此次单极接地故障定位; 所述支持向量机回归算法的训练过程如下: S31,给定电流数据的训练集为,其中为样本数量;X∈RN为输入值,即故障电流特征,N=4为输入值维数;为对应的输出值,即故障点到各分支单元处的故障距离;通过非线性函数将训练集数据映射到高位线性空间,得到样本回归函数,如下式2: 2 式中,为权值向量,为常数; S32,引入不灵敏损失函数,如下式3: 3 S33,回归问题等价于约束最优化问题,如下式4: 4 式中,为使最优化问题存在解的松弛因子,为训练集中样本的序号,=1,2,…t,为不敏感损失函数,为惩罚系数; S34,利用拉格朗日函数和对偶原理将式4转化为对偶形式,如下式5: 5 式中,、为拉格朗日系数,为训练集中样本的序号;、分别为训练集中第、个样本的输入值,=1,2,…t,=1,2,…t,且;为拉格朗日乘子;为惩罚系数; S35,由式5求拉格朗日系数α的值,并利用KKT条件求偏差的值,训练得到回归函数的表达式为: 6 其中核函数的选择满足Merce条件,从如下核函数中选择: 7 将步骤S2得到的故障电流斜率初始值、曲率初始值、初峰值时刻、初峰值大小代入通过训练集训练好的回归函数6中,分别得到故障点到各分支单元处的距离;如果号分支单元处的保护装置采集的故障电流是从该分支单元处流向系统末端,则故障点在该分支单元下游,此时若小于该分支单元下游线路的长度,则确定故障发生在距离该下游线路首端远的位置上,否则为故障未发生在该下游线路上;如果n号分支单元处的保护装置采集的故障电流是从该分支单元处流向系统首端,则故障点在该分支单元上游,此时若小于该分支单元上游线路的长度,则确定故障发生在距离该上游线路首端远的位置上,否则为故障未发生在该上游线路上;将确定好的故障位置发送给岸基站,完成此次单极接地故障定位。
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