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龙图腾网获悉深圳开鸿数字产业发展有限公司申请的专利车路协同系统及其控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595523.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车路协同系统及其控制方法、存储介质是由王金来;张昭;武韶峰设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路协同系统及其控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车路协同系统，车路协同系统包括：路侧基站、车载单元、图像获取单元、路况获取单元和路况提示单元，路侧基站至少包括路侧单元和边缘计算单元；车载单元、路侧单元、边缘计算单元、路况获取单元和路况提示单元通过分布式软总线连接；图像获取单元和边缘计算单元通过数据线连接；车载单元用于收集行车信息；路况获取单元用于收集道路信息和车辆信息；图像获取单元用于收取路况图像；路侧单元和边缘计算单元通过分布式软总线共享行车信息、道路信息和车辆信息；路侧单元根据车辆信息完成车载单元的接入认证，边缘计算单元根据行车信息、道路信息、车辆信息和路况图像生成行车辅助数据；车载单元根据行车辅助数据输出行车提示。

本发明授权车路协同系统及其控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车路协同系统，其特征在于，所述车路协同系统包括：路侧基站、车载单元、图像获取单元、路况获取单元和路况提示单元，所述路侧基站至少包括路侧单元和边缘计算单元；所述车载单元、所述路侧单元、所述边缘计算单元、所述路况获取单元和所述路况提示单元通过分布式软总线连接；所述图像获取单元和所述边缘计算单元通过数据线连接； 所述车载单元用于收集所搭载车辆的行车信息； 所述路况获取单元用于收集道路信息和车辆信息； 所述图像获取单元用于收取路况图像，并通过所述数据线将所述路况图像传输至所述边缘计算单元； 所述路侧单元和所述边缘计算单元通过所述分布式软总线共享所述行车信息、所述道路信息和所述车辆信息； 所述路侧单元根据所述车辆信息完成所述车载单元的接入认证，在完成接入认证之后，所述边缘计算单元根据所述行车信息、所述道路信息、所述车辆信息和所述路况图像生成行车辅助数据，并将所述行车辅助数据发送给所述车载单元；所述车载单元接收所述行车辅助数据，并根据所述行车辅助数据向用户输出行车提示； 在所述车载单元到达路侧基站所在的分布式软总线的信号范围内，所述车载单元与所述路侧基站实现自动组网；在所述路侧基站所在的分布式软总线的信号范围内，所述路侧基站通过所述分布式软总线的预设通信频道发送第一连接码，所述车载单元通过所述预设通信频道发送第二连接码；所述路侧基站通过所述预设通信频道接收所述第二连接码，通过所述第二连接码与所述车载单元进行通信连接；所述车载单元通过所述预设通信频道接收所述第一连接码，通过所述第一连接码与所述路侧基站进行通信连接；在所述路侧基站与所述车载单元进行通信连接之后，所述路侧基站向所述分布式软总线发送第一认证码，所述车载单元向所述分布式软总线发送第二认证码；所述分布式软总线对所述第一认证码和所述第二认证码进行鉴权，在鉴权通过之后，所述路侧基站与所述车载单元实现自动组网；在所述路侧基站所在的分布式软总线的信号范围内，所述路侧基站通过所述分布式软总线与所述路况获取单元和所述路况提示单元实现自动组网；所述路侧基站包括控制器，所述路侧单元和所述边缘计算单元通过PCIe线、以太网或无线网络与所述控制器连接。

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