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枣庄学院谷建国获国家专利权

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龙图腾网获悉枣庄学院申请的专利一种丝杠螺母副磨损与振动耦合特性的计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116341126B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310016009.0,技术领域涉及:G06F30/17;该发明授权一种丝杠螺母副磨损与振动耦合特性的计算方法是由谷建国;游世辉;杨俊彦;张圣东设计研发完成,并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种丝杠螺母副磨损与振动耦合特性的计算方法在说明书摘要公布了:一种丝杠螺母副磨损与振动耦合特性的计算方法,本发明通过事先给出的丝杠螺母副的几何结构参数、材料参数和工况参数,基于Hertz接触理论和Archard磨损理论,提出了丝杠螺母副的动态磨损深度预测模型、考虑磨损影响的丝杠螺母副的刚度模型及非线性动力学模型,为丝杠螺母副的磨损与振动的耦合特性研究提供技术支持。本发明提出的动态磨损深度预测模型,可代替耗时较长且成本高昂的磨损实验。本发明提出的非线性动力学模型,可求解丝杠螺母副在磨损作用下的动力学响应,这对于丰富丝杠螺母副的动力学特性研究具有重要的理论意义与工程应用价值。

本发明授权一种丝杠螺母副磨损与振动耦合特性的计算方法在权利要求书中公布了:1.一种丝杠螺母副磨损与振动耦合特性的计算方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S11,基于Archard磨损理论,计算螺母滚道的磨损体积,并由磨损体积和磨损面积计算出螺母滚道的法向磨损深度的表达式,其中,i代表滚珠的安装方位,i=L或R,L为左,R为右; 步骤S12,在考虑磨损因素条件下,基于Hertz接触理论,并根据给定丝杠螺母副的几何参数、材料参数和工况参数,依序计算出滚珠在预紧力作用下滚珠的法向接触力和法向变形量、滚珠在残余预紧力和载荷F作用下的法向接触力、法向变形量以及承受的分力的表达式,滚珠的几何变形协调方程和丝杠螺母副的载荷-位移F-x关系方程,并将丝杠螺母副的载荷-位移F-x关系方程与磨损深度方程进行结合以构造一个联立方程组,采用隐函数求导法对联立方程组进行解耦求导,进而得到丝杠螺母副磨损状态下的分段非线性刚度模型kx,t; 步骤S121,基于给定丝杠螺母副的几何参数、材料参数和工况参数,计算预紧力作用下滚珠的法向接触力和法向变形量为: 其中,为丝杠螺母副在预紧力作用下的接触角,λ为丝杠导程角; 步骤S122,磨损会导致预紧力的降低,将残余预紧力作为载荷分区的边界条件,计算左、右滚珠在残余预紧力与载荷F作用下的法向接触力、法向变形量以及承受的分力,求得左滚珠的法向接触力和法向变形为: 其中,为左滚珠接触角; 分力表示为: 右滚珠的法向接触力和法向变形可表示为: 其中,为右滚珠接触角; 分力表示为: 步骤S123,在丝杠螺母副运行一段距离后,螺母的左、右滚道将发生不同程度的磨损,根据滚珠中心和丝杠螺母副滚道曲率中心的位置,可求得左、右滚珠的法向变形几何方程为: 其中,、分别表示螺母、丝杠的左、右滚道在残余预紧力和载荷F作用下的曲率中心距离,为空载时螺母滚道与丝杠滚道之间的曲率中心距离; 步骤S124,基于滚珠的法向接触力方程及法向变形几何方程,可求得丝杠螺母副的载荷-位移F-x关系方程为: 其中,表示左滚珠在残余预紧力Fn′作用下的临界位移,表示螺母、丝杠的左滚道在残余预紧力Fn′作用下的曲率中心距离,表示左滚珠在残余预紧力Fn′作用下的接触角; 步骤S125,将丝杠螺母副的载荷-位移F-x关系方程与磨损深度方程进行结合以构造一个耦合联立方程组: 其中,为右滚珠在残余预紧力Fn′作用下的临界位移,表示螺母、丝杠的右滚道在残余预紧力Fn′作用下的曲率中心距离,表示右滚珠在残余预紧力Fn′作用下的接触角; 步骤S126,采用隐函数求导法对耦合联立方程组进行解耦求导,进而得到丝杠螺母副磨损状态下的分段非线性刚度模型,丝杠螺母副的刚度是关于位移x的分段非线性函数,可表示为: 其中,符号A、B、C、D为: ; 步骤S13,将丝杠螺母副简化为一个具有变刚度的单自由度系统,构建丝杠螺母副在谐波激励下的非线性动力学方程并进行求解,以得到丝杠螺母副在磨损状态下的动力学响应,非线性动力学方程为: ; 其中,、和分别表示螺母沿轴向的位移、速度和加速度,F和w分别为激励力和激励频率;c为阻尼系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人枣庄学院,其通讯地址为:277100 山东省枣庄市市中区北安西路;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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