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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种拱架支护台车、拱架装夹方法及立拱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459910.5，技术领域涉及：E21D11/08；该发明授权一种拱架支护台车、拱架装夹方法及立拱方法是由刘飞香;张海涛;张俊;赵春桂;夏元高;周志伟设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拱架支护台车、拱架装夹方法及立拱方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拱架支护台车，包括底盘和设置于底盘上的工作装置；工作装置包括云梯滑轨臂组和分别设置于云梯滑轨臂组两侧的左辅助工作臂和右辅助工作臂；云梯滑轨臂组包括云梯臂架组件、牵引装置以及托盘组件；托盘组件滑动设置于云梯臂架组件上且由牵引装置进行驱动；托盘组件包括姿态调整组件、旋转装置、夹持组件和吊装机构，夹持组件通过旋转装置设置于姿态调整组件上，旋转装置用于驱动夹持组件正向或反向转动；吊装机构设置于夹持组件上且位于夹持运动方向上的一端。另外，本发明还提供了一种拱架装夹方法及立拱方法。本发明通过托盘组件可以从地面将拱架进行吊装夹紧，装夹后可实现拱架输送、举升和定位功能。

本发明授权一种拱架支护台车、拱架装夹方法及立拱方法在权利要求书中公布了：1.一种拱架支护台车，其特征在于，包括底盘1和设置于底盘上的工作装置2；所述工作装置2包括云梯滑轨臂组21和分别设置于云梯滑轨臂组两侧的左辅助工作臂22和右辅助工作臂23；所述云梯滑轨臂组21包括云梯臂架组件211、牵引装置213以及托盘组件212；所述托盘组件滑动设置于云梯臂架组件上且由牵引装置进行驱动； 所述托盘组件212包括姿态调整组件、旋转装置2125、夹持组件和吊装机构2128，所述夹持组件通过旋转装置2125设置于姿态调整组件上，所述旋转装置2125用于驱动夹持组件正向或反向转动；所述吊装机构2128设置于夹持组件上且位于夹持运动方向上的一端； 所述云梯臂架组件211包括固定臂2111、伸缩臂2112和云梯轨道2114；所述伸缩臂2112滑动设置于固定臂2111内部，且两者之间通过驱动件二实现相对运动；所述云梯轨道2114位于固定臂的外侧且云梯轨道2114的上端与伸缩臂的上端固定连接，所述托盘组件212滑动设置于云梯轨道2114上。

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