深圳市微埃智能科技有限公司秦诗玮获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116534656B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210095616.6,技术领域涉及:B65H54/22;该发明授权刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人是由秦诗玮;刘航;李翰良;赵紫州设计研发完成,并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及一种刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人,刮刀结构包括第一安装座;以及刮刀,安装于第一安装座,刮刀用于对管纱表面进行刮线;其中,刮刀具有刀刃,刀刃具有朝向管纱设置的第一刀刃线,刀刃的尖端在第一刀刃线上,第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角;第一轴线与管纱的轴线平行,第一轴线、第二轴线及第三轴线两两垂直。通过设置第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角,可使得刮刀在靠近管纱时,先仅通过刀刃的尖端以点的方式接触管纱表面,进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中,以使第一刀刃线能够快速且准确地挑断最外层的线头。
本发明授权刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人在权利要求书中公布了:1.一种刮刀结构,其特征在于,包括: 第一安装座;以及 刮刀,安装于所述第一安装座,所述刮刀用于对管纱表面进行刮线; 其中,所述刮刀具有刀刃,所述刀刃具有朝向所述管纱设置的第一刀刃线,所述刀刃的尖端在所述第一刀刃线上,所述第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角;所述第一刀刃线与所述第一轴线之间的夹角范围为4度~7.5度;所述第一刀刃线与所述第二轴线及所述第三轴线其中之一之间的夹角与所述管纱的绕线角度相一致;所述第一刀刃线与所述第二轴线及所述第三轴线中的另一者之间的夹角范围为85.5度~88.5度; 所述第一轴线与所述管纱的轴线平行,所述第一轴线、所述第二轴线及所述第三轴线两两垂直。
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