珠海格力电器股份有限公司饶顺获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利滚珠丝杆及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310746415.2，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权滚珠丝杆及机器人是由饶顺;孔令超;蔡武;曹璟玉;姜鉴真;曹晓曦设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本滚珠丝杆及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种滚珠丝杆及机器人，该滚珠丝杆包括丝杆轴，花键轴，套接于丝杆轴外壁，丝杆轴能够相对花键轴螺旋转动；丝杆花键轴套接于花键轴的外壁，花键轴能够带动丝杆轴共同相对丝杆花键轴沿轴线方向往复运动；丝杠组件套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴沿轴线方向往复运动，或者，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴转动的同时沿轴线方向往复运动；花键组件，套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件和丝杠组件在轴线方向间隔布置，花键组件的转动能够带动丝杆花键轴沿轴线方向往复运动，进而带动丝杆轴沿轴线方向往复运动。该滚珠丝杆及机器人，在不改变运行范围的情况下缩短丝杆的整体长度，降低机器人高度的同时提高灵活性能。
本发明授权滚珠丝杆及机器人在权利要求书中公布了：1.一种滚珠丝杆，其特征在于，包括： 丝杆轴， 花键轴，套接于所述丝杆轴外壁，所述丝杆轴能够相对所述花键轴螺旋转动； 丝杆花键轴，套接于所述花键轴的外壁，所述丝杆轴、所述花键轴和所述丝杆花键轴共轴线，所述花键轴能够带动所述丝杆轴共同相对所述丝杆花键轴沿轴线方向往复运动； 丝杠组件，套接于所述丝杆花键轴的外壁，所述丝杠组件的转动能够带动所述丝杆轴沿所述轴线方向往复运动，或者，所述丝杠组件的转动能够带动所述丝杆轴转动的同时沿所述轴线方向往复运动； 花键组件，套接于所述丝杆花键轴的外壁，所述丝杠组件和所述丝杠组件在所述轴线方向间隔布置，所述花键组件的转动能够带动所述丝杆花键轴沿所述轴线方向往复运动，进而带动所述丝杆轴沿所述轴线方向往复运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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