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龙图腾网获悉山东省环能设计院股份有限公司申请的专利一种供热管道内部自动清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500895.4，技术领域涉及：F28G3/04；该发明授权一种供热管道内部自动清理装置是由杨广;刘林;于海旺设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种供热管道内部自动清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种供热管道内部自动清理装置，包括箱体，所述箱体的顶部安装有清扫机构，所述箱体的下方设有固定板，箱体的左右两侧安装有限位杆，所述限位杆的端部铰接有第二攀爬机构，所述固定板的上方安装移动机构，所述移动机构的顶部延伸至箱体中，固定板的两端铰接有第一攀爬机构。本发明通过清扫机构能够对供热管道内壁的杂质进行清理，使热水源能够循环流畅，保证了散热效果。

本发明授权一种供热管道内部自动清理装置在权利要求书中公布了：1.一种供热管道内部自动清理装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体的顶部安装有清扫机构，所述箱体的下方设有固定板，箱体的左右两侧安装有限位杆，所述限位杆的端部铰接有第二攀爬机构，所述固定板的上方安装移动机构，所述移动机构的顶部延伸至箱体中，固定板的两端铰接有第一攀爬机构； 所述清扫机构包括清理电机、毛刷、横杆、转筒，所述清理电机通过两个第二支撑板安装在箱体的上部，两个第二支撑板分别位于清理电机的顶部与底部，所述清理电机的输出端连接有转轴，所述转轴顶端延伸至箱体的外部，所述转轴的设有转筒，所述转筒转动安装在箱体的顶部，转筒的顶端与底端分别位于箱体的外部与内部，位于箱体内部的转轴上安装有第一齿轮，位于箱体内部的转筒上安装有第二齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮转动安装在上方的第二支撑板与箱体之间，第四齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动安装在上方的第二支撑板与箱体之间，第三齿轮与第二齿轮啮合连接，位于箱体外部转轴与转筒顶端两侧均安装有横杆，所述横杆的端部安装有毛刷； 所述第一攀爬机构与第二攀爬机构结构相同且均包括转动底座、第二弹簧、活动块、防脱胶层，第一攀爬机构上的转动底座铰接在固定板的两端，第二攀爬机构上的转动底座铰接在限位杆的两端，所述转动底座的端部开设有空腔，所述空腔内部安装有第二弹簧，所述活动块呈“H”状呈滑动安装在空腔中，所述第二弹簧的一端安装在空腔的内侧壁上，另一端与活动块连接，活动块远离第二弹簧的一端安装有防脱胶层； 所述移动机构包括棘齿柱、U型座、第一支撑板、活动横杆、攀爬电机、凸轮，所述棘齿柱安装在固定板上，棘齿柱的顶部延伸至箱体的内部，棘齿柱中部开设有第一条形槽，棘齿柱的两侧竖向安装条形棘齿，棘齿柱顶部通过固定转轴安装有活动横杆，所述活动横杆的两端的两侧下方安装有第一竖杆，同一侧两个第一竖杆之间底部安装有第二竖杆，所述第二竖杆的底端铰接有棘爪，第二竖杆中部开设有第二条形槽，所述第二竖杆、棘齿柱的一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板安装在箱体的内部，第一支撑板上安装有与第一条形槽、第二条形槽相配合的导向凸块，所述活动横杆一端上方安装有支撑杆，所述支撑杆与活动横杆之间安装有第一弹簧，活动横杆另一端上方通过支架安装有攀爬电机，所述攀爬电机输出轴端部安装有凸轮，所述凸轮与活动横杆相抵接，所述棘齿柱底部两侧设有限位板，所述限位板安装在固定板的上方，两个限位板上方均安装有U型座，两个限位板之间设有第四弹簧，所述第四弹簧位于棘齿柱的一侧，第四弹簧的底端安装固定板上，顶端安装在箱体的底部，所述U型座的顶端穿过箱体延伸至箱体内部，棘爪上铰接有连杆，所述连杆远离棘爪的一端安装在U型座上； 所述连杆远离棘爪的一端安装有转动销，所述转动销的两侧安装有中转座，转动销的两端位于两侧的中转座中，两个中转座远离转动销一端开设有承载腔，所述承载腔的内部安装有第三弹簧与活动柱，所述第三弹簧端部分别与承载腔内壁和活动柱端部连接，所述活动柱远离第三弹簧的一端延伸至中转座的外部与U型座上的连接，所述U型座内部一端两侧对称安装有多个承载杆，两个相邻承载杆之间形成卡位。

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