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龙图腾网获悉深圳光谦传感科技有限公司申请的专利一种激光测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575851.8，技术领域涉及：G01S17/36；该发明授权一种激光测距方法及系统是由孙立平;付晶晶;赵路勋设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光测距方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光测距方法及系统，在未发射线性调频激光信号的情况下，接收环境噪音信号，进行ADC采样得到第一信号；根据第一信号确定初始化的比较器阈值；向待测对象发射线性调频激光信号，接收返回的回波信号；基于比较器阈值，对回波信号进行转换处理，得到对应的方波信号；对方波信号进行滤波处理，得到目标信号；对目标信号进行峰值检测，从目标信号中确定出第一信号点、第二信号点以及第三信号点；计算目标信号的信噪比数据；若信噪比数据大于或者等于预设阈值，根据第一信号点、第二信号点和第三信号点，确定待测对象对应的测量距离。该方法能够提高测距应用的效率，降低应用成本。本申请可广泛应用于测距技术领域内。

本发明授权一种激光测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，所述方法包括： 在未发射线性调频激光信号的情况下，接收环境噪音信号； 对所述环境噪音信号进行ADC采样，得到第一信号； 根据所述第一信号，确定初始化的比较器阈值； 向待测对象发射线性调频激光信号，接收返回的回波信号； 基于所述比较器阈值，对所述回波信号进行转换处理，得到对应的方波信号； 对所述方波信号进行平滑滤波处理和匹配滤波处理，得到目标信号； 对所述目标信号进行峰值检测，从所述目标信号中确定出第一信号点、第二信号点以及第三信号点；其中，所述第二信号点为所述目标信号中的峰值点，所述第一信号点为所述第二信号点相邻的前一个信号点，所述第三信号点为所述第二信号点相邻的后一个信号点； 计算所述目标信号的信噪比数据； 若所述信噪比数据大于或者等于预设阈值，通过如下公式确定所述待测对象对应的测量距离： 式中，df表示计算得到的测量距离，a为常数参数，所述常数参数基于光速确定，z1表示所述第一信号点对应的匹配幅度值，z2表示所述第二信号点对应的匹配幅度值，z3表示所述第三信号点对应的匹配幅度值，n1表示所述第一信号点对应的时间点，n2表示所述第二信号点对应的时间点，n3表示所述第三信号点对应的时间点； 或者，若所述信噪比数据小于所述预设阈值，对所述比较器阈值进行更新，并返回所述向待测对象发射线性调频激光信号，接收返回的回波信号的步骤。

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