买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉郑州恒达智控科技股份有限公司申请的专利基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116556947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500938.9，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法是由刘斌斌;王海恩;代亚鹏;杨艺;王文华;李红卫;杨亚威;包祥威;李石设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法，决策实质是在滑窗范围内，确定收护帮板、第一无动作区、伸护帮板、第二无动作区等4个区域的支架编号集合。本发明从时间维度出发，考虑采煤机的速度因素，并融合采煤机的位置信息，优化支架自动跟机首架动作时刻，以采煤机实时变化的运行速度为基础，建立采煤机与跟机支架中首架的空间关系和时间关系，并融合成为首架启动时刻的时空信息；再以此为基础，建立首架启动时刻的优化方法，以达到采煤机速度与跟机速度的动态平衡。

本发明授权基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法，其特征在于，包括： 设定：支架编号集合为：{1,2,...,N}；滑窗内支架编号集合为：X＝{Ninf,Ninf+1,...,Nsup}，其中Ninf表示最小编号，Nsup表示最大编号；当前采煤机位置为：取采煤机中间位置对应支架编号；采煤机前滚筒摇臂长度为：L1；采煤机前滚筒摇臂的水平夹角为：θ1；采煤机长度为：L；采煤机后滚筒摇臂长度为：L2；采煤机后滚筒摇臂的水平夹角为：θ2；支架宽度为：D； 设定：采煤机前滚筒前方的支架收护帮板为：aC；第一无动作区域为：aN1，第一无动作区域的护帮板处于收回状态；第一无动作区域的支架编号集合为：伸护帮板为：aO，伸护帮板区域的支架编号集合为：第二无动作区域为：aN2，第二无动作区域的护帮板处于打开状态，第二无动作区域的支架编号集合为： 设支架位置为x，x∈{1,2,...,N}； 采煤机范围滑窗长度为： W＝L+L1cosθ1+L2cosθ2 滑窗内包含支架的数量为： 式中sup.表示大于括号内数值的最小整数； 滑窗内包含支架的编号集合： 当Nw为偶数时： 当Nw为奇数时： 式中int·表示取括号内数值的整数部分； 采煤机范围内支架动作决策过程如下： 收护帮板支架编号决策为：采煤机滑窗前方第1架支架一定需要收护帮板，故有支架编号为Ninf时，直接动作选取为aC； 第一无动作区域支架编号决策为： 当动作Nw为偶数时： 当动作Nw为奇数时： 伸护帮板支架编号决策为： 第二无动作区域支架编号决策为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州恒达智控科技股份有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市市辖区郑州经济技术开发区第九大街167号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。