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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种无箭弓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684815.5，技术领域涉及：F41B5/00；该发明授权一种无箭弓是由车李榕;陈嫣然;张素珍;董研;吴琼设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无箭弓在说明书摘要公布了：本公开提出一种无箭弓，包括：第一握持单元，第一握持单元包括：陀螺仪；第二握持单元，第二握持单元与第一握持单元相对设置；至少一个连接单元，连接单元包括：刚性臂、刚性弦和液压气弹簧，刚性臂的第一端与第一握持单元铰接，刚性弦的第一端与第二握持单元铰接，刚性弦的第二端与刚性臂的第二端铰接，液压气弹簧设置在第一握持单元上，且液压气弹簧的伸缩端与刚性臂铰接。在本公开的一种无箭弓中，液压气弹簧在为无箭弓提供回弹力的同时能够利用其自身的阻尼使刚性臂缓慢回转，进而通过刚性弦带动第二握持单元缓慢复位，由此，实现了无箭弓的平稳回弹，避免因过大的回弹力和回弹速度导致的无箭弓损坏问题以及伤害到射箭人员的问题。

本发明授权一种无箭弓在权利要求书中公布了：1.一种无箭弓，其特征在于，包括： 第一握持单元，所述第一握持单元包括：陀螺仪； 第二握持单元，所述第二握持单元与所述第一握持单元相对设置； 至少一个连接单元，所述连接单元包括：刚性臂、刚性弦、液压气弹簧、连动杆和驱动电机，所述刚性臂的第一端与所述第一握持单元铰接，所述刚性弦的第一端与所述第二握持单元铰接，所述刚性弦的第二端与所述刚性臂的第二端铰接，所述液压气弹簧设置在所述第一握持单元上，且所述连动杆的第一端与所述刚性臂的中部铰接，所述连动杆的第二端与所述液压气弹簧的伸缩端铰接，所述驱动电机设置在所述第一握持单元上，所述驱动电机与所述液压气弹簧的压力调节端传动相连； 其中，所述第一握持单元包括：弓把，所述刚性臂的第一端与所述弓把铰接，所述液压气弹簧和所述驱动电机分别设置在所述弓把上，其中，所述弓把包括：控制面板，所述控制面板的信号输出端与所述驱动电机的信号输入端相连，所述控制面板的信号输入端与所述陀螺仪的信号输出端相连。

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