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龙图腾网获悉常州艾控智能仪表有限公司申请的专利一种游梁式抽油机几何尺寸测量方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598917.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种游梁式抽油机几何尺寸测量方法及相关装置是由范磊;钟宬;李瑾;臧伟设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种游梁式抽油机几何尺寸测量方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种游梁式抽油机几何尺寸测量方法及相关装置，本发明通过摄像机获取游梁式抽油机的运动视频，从运动视频中抽取特征点在图像坐标系中的运动轨迹，根据图像坐标系中运动轨迹坐标点与世界坐标系中运动轨迹坐标点的关系，计算曲柄平面相对于摄像机的外参，根据曲柄平面相对于摄像机的外参，计算游梁平面相对于摄像机的外参，根据内参、所有外参、以及图像坐标系中的包含待测部位的图像，获得待测部位的尺寸，为安全、快捷且非接触的尺寸测量方法。

本发明授权一种游梁式抽油机几何尺寸测量方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种游梁式抽油机几何尺寸测量方法，其特征在于，包括： 从摄像机获取游梁式抽油机的运动视频；其中，游梁式抽油机的曲柄上预设有特征点；摄像机的重垂线与摄像机成像面平行； 从运动视频中提取运动轨迹A，确定运动轨迹A中坐标点与运动轨迹B中坐标点的对应关系；其中，运动轨迹A为特征点在图像坐标系中的运动轨迹，运动轨迹A为椭圆轨迹，运动轨迹B为特征点在世界坐标系中的运动轨迹； 根据运动轨迹A中坐标点与运动轨迹B中坐标点的对应关系、以及摄像机预先标定获取的内参，计算曲柄平面相对于摄像机的外参； 根据曲柄平面相对于摄像机的外参、以及曲柄平面和游梁平面之间的距离，计算游梁平面相对于摄像机的外参； 根据内参、所有外参、以及图像坐标系中的包含待测部位的图像D，获得待测部位的尺寸；其中，图像D从运动视频中提取； 上述确定运动轨迹A中坐标点与运动轨迹B中坐标点的对应关系，包括：椭圆轨迹左端的坐标点对应运动轨迹B中左端的坐标点，椭圆轨迹右端的坐标点对应运动轨迹B中右端的坐标点；根据摄像机的帧率、曲柄匀速运动的旋转周期、以及曲柄半径，获得椭圆轨迹的任一中间坐标点在运动轨迹B中的对应点；其中，曲柄半径为曲柄旋转中心点到特征点的距离。

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