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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司申请的专利一种基于北斗、振动及声音的管道位移监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310326406.8，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种基于北斗、振动及声音的管道位移监测方法及系统是由白路遥;吴家勇;马云宾;刘建平;施宁;蔡永军;李亮亮;赵岩;胡森;张丽稳;曹京刚设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗、振动及声音的管道位移监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于北斗、振动及声音的管道位移监测方法及系统，包括以下步骤：获取定位坐标；确定基准基站和目标基站；获取各个目标基站通过麦克风接收的复合双曲调频信号；根据各个复合双曲调频信号，获取信号飞行时间；获取各个目标基站接收的地震波信号；根据地震波信号，获取地震波飞行时间；根据各个定位坐标、各个地震波飞行时间和各个信号飞行时间，确定当前时刻的震动收发装置位置；根据当前时刻和当前时刻的前一时刻的震动收发装置位置，确定管道位移量；根据管道位移量，对管道位移进行监测。解决了人工巡检管道的位移耗时费力，无法对危险点做出事前预测，仅能够进行事后排查，实时性较差的问题。

本发明授权一种基于北斗、振动及声音的管道位移监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗、振动及声音的管道位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取每个位移监测基站的定位坐标，所述定位坐标为所述位移监测基站在北斗定位系统上的坐标； S2，将任意一个所述位移监测基站作为基准基站，并将各个所述位移监测基站中除所述基准基站之外的其余每个所述位移监测基站作为目标基站，执行S3-S6，直到每个所述位移监测基站都作为一次所述基准基站，并执行S7至S9； S3，当所述基准基站发射复合双曲调频信号时，获取各个所述目标基站通过麦克风接收的所述复合双曲调频信号； S4，根据各个所述复合双曲调频信号，获取所述基准基站与每个所述目标基站之间的信号飞行时间，所述信号飞行时间为一个所述复合双曲调频信号从所述基准基站到所述目标基站的时间； S5，当所述基准基站发射地震波信号时，获取各个所述目标基站接收的所述地震波信号； S6，根据所述地震波信号，获取所述基准基站与每个所述目标基站之间的地震波飞行时间，所述地震波飞行时间为所述地震波信号从所述基准基站到所述目标基站的时间； S7，根据各个所述定位坐标、各个所述地震波飞行时间和各个所述信号飞行时间，确定当前时刻的震动收发装置位置； S8，根据所述当前时刻的所述震动收发装置位置和所述当前时刻的前一时刻的所述震动收发装置位置，确定管道位移量； S9，根据所述管道位移量，对管道位移进行监测； 所述根据各个所述定位坐标、各个所述地震波飞行时间和各个所述信号飞行时间，确定当前时刻的震动收发装置位置，包括： 根据各个所述定位坐标和各个所述信号飞行时间，确定每个所述位移监测基站的绝对坐标，所述绝对坐标为所述位移监测基站的所述定位坐标映射进预设坐标系中得到的坐标； 根据各个所述绝对坐标和各个所述地震波飞行时间，确定地震波速度估计值，所述地震波速度估计值为所述地震波信号在土壤中的传播速度； 根据各个所述绝对坐标和地震波速度估计值，确定当前时刻的震动收发装置位置。

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