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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京航天自动控制研究所申请的专利一种可回收火箭控制效能评估系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116562117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128798.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种可回收火箭控制效能评估系统和方法是由李文婷;朱皓同;李洪珏;林岩设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可回收火箭控制效能评估系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可回收火箭控制效能评估系统和方法，该系统包括：多粒度分析模块、混合孪生修正模块、仿真工况设置模块和控制效能评估模块；该方法包括：根据任务需求进行火箭模型粒度配置和仿真环境粒度配置；根据粒度配置结果对部件、动力学和环境进行建模；如果要进行混合孪生修正，则使用真实数据与仿真数据计算得到残差，使用残差训练神经网络，使用神经网络对模型进行修正，根据任务需求，进行工况配置；选择一个工况，完成回收飞行控制仿真，进行控制效能评估。本发明采用多粒度的方式构建火箭及其各执行机构模型，可根据需要设置不同的仿真粒度，能够进行灵活的火箭回收飞行控制效能评估。

本发明授权一种可回收火箭控制效能评估系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种可回收火箭控制效能评估系统，其特征在于，包括：多粒度分析模块、混合孪生修正模块、仿真工况设置模块和控制效能评估模块； 所述多粒度分析模块，用于根据可回收火箭的几何外形和部件安装位置对所述可回收火箭进行建模得到火箭孪生模型，所述火箭孪生模型按照粒度划分包括：粗粒度火箭模型、中粒度火箭模型和细粒度火箭模型，所述粗粒度火箭模型仅考虑火箭整体的刚体动力学，不考虑部件和柔性；所述中粒度火箭模型考虑火箭刚体动力学和理想部件模型，其中理想部件模型包括理想推力器模型、理想栅格舵模型和理想发动机模型；所述细粒度火箭模型同时考虑火箭柔性动力学和精确到零部件的执行机构模型，包括：火箭柔性动力学模型、推力器细粒度模型、发动机细粒度模型和细粒度栅格舵模型； 同时用于构建飞行环境模型，所述飞行环境模型按照粒度划分包括：粗粒度环境模型和细粒度环境模型；所述粗粒度环境模型包括粗粒度引力模型和均匀大气模型；所述细粒度环境模型包括细粒度地球引力场模型和细粒度大气模型，细粒度地球引力场模型直接采用GEM系列模型、GRIM系列模型、JGM系列模型或EGM系列模型，细粒度大气模型直接采用国际参考大气模型、Jacchia系列模型或DTM系列模型； 所述混合孪生修正模块，用于引入真实数据与所述火箭孪生模型的仿真数据作差后得到残差，使用所述残差对深度神经网络进行训练，通过训练后的所述深度神经网络获取所述可回收火箭的预测残差，并通过所述预测残差对所述火箭孪生模型进行修正后得到混合孪生模型； 所述仿真工况设置模块，用于确定仿真粒度，设置仿真初始参数以及配置仿真工况，所述仿真工况设置模块包括仿真粒度确定单元，所述仿真粒度确定单元，用于确定仿真粒度，其中，仿真粒度包括粗粒度、中等粒度、细粒度和混合粒度； 粗粒度仿真下，仅考虑粗粒度环境模型和粗粒度火箭模型； 中等粒度仿真下，仅考虑中粒度环境模型和中粒度火箭模型； 细粒度仿真下，考虑细粒度环境模型和细粒度火箭模型； 混合粒度仿真下，根据实际需求，分别考虑不同粒度的环境模型和火箭模型； 所述控制效能评估模块，用于根据任务需求，设置加权和形式的控制效能评估指标，选择仿真工况完成回收飞行控制仿真，根据所述控制效能评估指标完成控制效能评估。

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