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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种根据髋关节动态调整泳姿的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116570898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487005.0，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种根据髋关节动态调整泳姿的方法是由顾耀东;李蜀东;孙冬;周展亦;童超益设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据髋关节动态调整泳姿的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种根据髋关节动态调整泳姿的方法，包括：S1、获得目标运动员的体征数据；S2、通过防水级运动传感器获得目标运动员的三维泳姿动作数据；S3、通过摄像头采集目标运动员泳姿高速影像，并对水下摄像头进行标定操作，得到水下摄像头的参数；S4、根据三维泳姿动作数据以及泳姿高速影像获得目标运动员的位移数据、四肢动态数据以及髋关节动态数据；S5、计算得到实际泳姿数据；S6、预设标准泳姿数据，计算差异值；S7、根据差异值得到泳姿修正数据；本发明能够在运动员游泳时，根据髋关节的动态数据变化以及与四肢的配合关系，对运动员进行泳姿修正。

本发明授权一种根据髋关节动态调整泳姿的方法在权利要求书中公布了：1.一种根据髋关节动态调整泳姿的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、分析目标运动员的体征，获得所述目标运动员的体征数据； S2、在所述目标运动员身上贴附防水级运动传感器，位于髋部的所述防水级运动传感器数量为H，位于四肢的所述防水级运动传感器数量为L，H≥2L，所述防水级运动传感器用于获得所述目标运动员的三维泳姿动作数据； S3、通过水下摄像头以及水上摄像头同步采集所述目标运动员游泳时在水上以及水下的泳姿高速影像，并对所述水下摄像头进行标定操作，得到所述水下摄像头的参数； S4、根据所述三维泳姿动作数据以及泳姿高速影像获得所述目标运动员的位移数据、四肢动态数据以及髋关节动态数据； S5、根据所述三维泳姿动作数据以及泳姿高速影像计算所述目标运动员的速度数据、四肢动态功率数据以及髋关节动态功率数据，并结合所述体征数据得到实际泳姿数据； S6、预设标准泳姿数据，计算所述实际泳姿数据中各离散点数据与所述标准泳姿数据中各离散点数据的欧氏距离，得到差异值； S7、根据所述差异值得到泳姿修正数据； 步骤S3中，对所述水下摄像头进行标定，得到所述水下摄像头的参数具体包括以下步骤： S31、将水下的所述泳姿高速影像切分成不同时刻的泳姿图像； S32、预设固定大小的张正友棋盘格标定板和世界坐标系原点，检测所述泳姿图像中的特征点，并根据所述特征点获得所述张正友棋盘格标定板上每一个角点的像素坐标值以及物理坐标值； S33、根据所述像素坐标值以及物理坐标值的关系求解水下摄像头的内参数矩阵与外参数矩阵； S34、计算所述水下摄像头的径向畸变系数； S35、利用莱文贝格－马夸特方法优化所述内参数矩阵、外参数矩阵以及径向畸变系数； 步骤S5中，计算所述四肢动态功率数据的具体步骤如下： S51、根据所述四肢动态数据，计算不同时刻四肢对于水的推力F1； S52、根据所述四肢动态数据，计算不同时刻四肢在水中的总移动距离S1； S53、根据不同时刻的所述推力F1以及总移动距离S1进行做功运算获得四肢动态功率数据； 步骤S5中，计算髋关节动态功率数据的具体步骤如下： S501、根据所述髋关节动态数据，计算不同时刻髋关节在上下方向对水的推力F2； S502、根据所述髋关节动态数据，计算不同时刻髋关节在上下方向的总移动距离S2； S503、根据不同时刻的所述推力F2以及总移动距离S2进行做功运算获得髋关节动态功率数据。

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