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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种船舶舵面载荷模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310523941.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种船舶舵面载荷模拟系统是由李建英;李伟东;杜晓岩;孔令兵设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶舵面载荷模拟系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶舵面载荷模拟系统，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、载荷模拟系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明采用水力加载，用于模拟船舶舵面所受的海水液动力，加载力不受多余力影响，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，结构科学、合理。

本发明授权一种船舶舵面载荷模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶舵面载荷模拟系统，其特征在于：包括舵机系统和载荷模拟系统，所述舵机系统包括舵机系统液压缸1、舵机系统活塞杆11、位移传感器111、伺服放大器112、控制器12、非对称伺服阀13、力传感器14、连接杆15、铰链A16、位置信号发生器2、船舶舵面3、铰链B31；所述舵机系统液压缸1与地面固联；所述舵机系统活塞杆11与舵机系统液压缸1为滑动连接；所述舵机系统活塞杆11与位移传感器111固联；所述位移传感器111输出端与伺服放大器112输入端连接；所述伺服放大器112输出端与控制器12输入端连接；所述位置信号发生器2输出端与控制器12输入端连接；所述控制器12输出端与非对称伺服阀13输入端连接；所述非对称伺服阀13输出端与舵机系统液压缸1连接；所述舵机系统液压缸活塞杆11与力传感器14固联；所述力传感器14与连接杆15固联；所述连接杆15与船舶舵面3通过铰链A16进行连接；所述船舶舵面3与地面通过铰链B31连接；所述载荷模拟系统包括工控机4、左开关41、左变频器42、左离心泵43、右开关44、右变频器45、右离心泵46；所述工控机4输入端与力传感器14输出端连接；所述工控机4输出端与左开关41与右开关44连接；所述左开关41与左变频器42输入端连接；所述左变频器42输出端与左离心泵43输入端连接；所述右开关44与右变频器45输入端连接；所述右变频器45输出端与右离心泵46输入端连接；所述左离心泵43左端口接入水管，右端口为出水口；所述右离心泵46左端口为出水口，左端口接入水管。

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