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龙图腾网获悉中交三航局第三工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司申请的专利一种基于机械臂装置绕柱筑模的模板台车及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116607979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690328.X，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种基于机械臂装置绕柱筑模的模板台车及其施工方法是由陈亚峰;刘鑫;李宝枝;蔡国振;徐铁峥设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械臂装置绕柱筑模的模板台车及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机械臂装置可绕柱筑模的模板台车及其施工方法，该模板台车包括主体骨架、支撑系统、模板和行走系统，所述主体骨架包括核心筒以及设置在核心筒内部的机械臂装置，支撑系统用于支撑主体骨架且支撑系统与行走系统连接，模板通过机械臂装置安装在隧道内壁，行走系统位于隧道底部；所述核心筒为圆柱形筒，核心筒内的机械臂装置由若干轴承座和机械臂组成，每一轴承座上连接一机械臂，机械臂可伸缩，轴承座360°旋转从而带动机械臂旋转，机械臂用于安装模板时支撑任意方向的模板以及绕格构柱安装模板。本发明的技术方案通过旋转机械臂装置实现绕过格构柱完成对隧道模板的分部安装，无需因格构柱阻挡再进行额外的施工作业。

本发明授权一种基于机械臂装置绕柱筑模的模板台车及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机械臂装置可绕柱筑模的模板台车，包括主体骨架、支撑系统、模板3和行走系统4，其特征在于：所述主体骨架包括核心筒11以及连接在核心筒11内部的机械臂装置12，支撑系统用于支撑主体骨架且支撑系统与行走系统4连接，模板3通过机械臂装置12安装在隧道内壁，行走系统4位于隧道底部； 所述核心筒11为圆柱形筒，机械臂装置12通过支撑杆15固定在核心筒11上下面的轴承座B16上；所述核心筒11内的机械臂装置12由若干轴承座A14和机械臂13组成，每一轴承座A14上连接一机械臂13，机械臂13可伸缩，轴承座360°旋转从而带动机械臂13旋转，机械臂13用于安装模板3时支撑任意方向的模板3以及绕格构柱5安装模板3； 所述支撑系统包括主支撑桁梁21、竖向支撑杆22和连接杆件，主支撑桁梁21两端通过连接杆件与位于主支撑桁梁21下方的行走系统4连接，主支撑桁梁21上方设置一对竖向支撑杆22，通过竖向支撑杆22支撑核心筒11； 所述主支撑桁梁21长度等于模板台车的轨距。

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