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龙图腾网获悉太原向明智控科技有限公司申请的专利一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421843.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统是由王亮;刘治国;庞希珍;贾存和设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统，属于倾角传感器误差修正技术领域；解决了现有液压支架底座倾角传感器系统误差修正时存在的时效性差、费时费力等问题；包括如下步骤：建立液压支架倾角‑采高关系数学模型：电液控系统自动实时采集工作面上液压支架的倾角、采高数据并保存至顺槽主控计算机；误差修正系统触发及校准数据集采样：校准数据集处理：包括采高数据插值和掩护梁俯仰角、顶梁俯仰角误差处理；倾角传感器误差修正量计算：将校准数据集划分为计算数据集和测试数据集，采用液压支架倾角‑采高关系数学模型对计算数据集中的底座俯仰角补偿量进行计算；本发明应用于液压支架上倾角传感器的系统误差修正。

本发明授权一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：建立液压支架倾角-采高关系数学模型： 步骤1.1：地面进行标准液压支架安装： 在工作面液压支架井下布设前，在地面选用一台同型号标准液压支架，安装电液控制器、掩护梁倾角传感器、顶梁倾角传感器、底座倾角传感器、采高传感器，其中采高传感器安装在液压支架的底座上，用于获取液压支架护帮顶部与平行底板之间的高度，确保倾角传感器安装正确并人工进行校准； 步骤1.2：地面进行标准液压支架倾角-采高数据采集： 通过电液控制器控制液压支架多次升降并停留，停留时读取液压支架的掩护梁俯仰角α、底座俯仰角β、顶梁俯仰角γ、采高H； 步骤1.3：建立H与α、β、γ之间的多项式数学模型； 步骤2：倾角、采高数据保存： 在工作面液压支架布设后，电液控系统自动实时采集液压支架的倾角、采高数据并保存至顺槽主控计算机； 步骤3：误差修正系统触发及校准数据集采样： 步骤3.1：误差修正系统触发： 误差修正系统由顺槽主控计算机操作运行或设定时间定时运行； 步骤3.2：校准数据集采样： 误差修正系统触发后进行校准数据集采样，设i为当日日期，以设定的每日检修班开始时刻作为当日校准数据集采样时间点，分别将该采样时间点的采高数据、掩护梁俯仰角、底座俯仰角、顶梁俯仰角保存为当日的液压支架静态采高Hi、掩护梁俯仰角αi、底座俯仰角βi、顶梁俯仰角γi，则当日校准数据集Φi={Hi，αi，βi，γi}； 选取前m天至前1天的m个数据集作为校准数据集，则： 校准数据集Φ={Φi-m，Φi-m+1,······Φi-2,Φi-1}； 步骤4：校准数据集处理：包括采高数据插值和掩护梁俯仰角、顶梁俯仰角误差处理，其中掩护梁俯仰角、顶梁俯仰角误差处理包括： 计算第i天校准数据集中第j架的掩护梁俯仰角邻架角度差： Δαij=αij-αij-1+αij+1∕2； 若Δαij大于设定阈值，则令αij=αij-1+αij+1∕2； 计算第i天校准数据集中第j架的顶梁俯仰角邻架角度差： Δγij=γij-γij-1+γij+1∕2； 若Δγij大于设定阈值，则令γij=γij-1+γij+1∕2； 步骤5：倾角传感器误差修正量计算：将校准数据集划分为计算数据集和测试数据集，采用液压支架倾角-采高关系数学模型对计算数据集中的底座俯仰角补偿量进行计算。

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