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龙图腾网获悉河南省特种设备检验技术研究院;洛阳西艾弗智能装备有限公司申请的专利夹具的使用方法、吊具、吊机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116621020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643448.4，技术领域涉及：B66C1/54；该发明授权夹具的使用方法、吊具、吊机是由郭鹏伟;代永利;王磊;张文敏;张国臣;李志敏;何园园;姚望;王矿伟;曹瑞;丁子玉;郑鹏飞设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹具的使用方法、吊具、吊机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种夹具的使用方法，夹具主要由基座和与基座连接的至少两条夹臂构成，基座滑动连接有提拉杆；包括：使夹臂夹持目标物体，保持提拉杆和夹臂的传动连接，提拉提拉杆，提拉杆带动夹臂调整其与基座的夹角，以进一步提高夹臂对目标物体的夹持力。本发明还涉及一种吊具、吊机，包括基座、夹臂、提拉杆、传动装置和夹具夹松驱动装置；至少两条夹臂与基座连接形成夹具；提拉杆与基座滑动连接；基座、夹臂、传动装置和提拉杆构成可变形结构；夹具夹松驱动装置用于粗设夹臂与基座的夹角，并使夹角粗设后还具有弹性调整空间。一种吊机，包括吊绳和前述的吊具，吊绳在B轴方向上与提拉杆固定连接。使用它们可以降低初始夹持力提供装置的要求。

本发明授权夹具的使用方法、吊具、吊机在权利要求书中公布了：1.一种吊具，其特征在于，包括： 基座； 至少两条夹臂，以与所述基座连接形成夹具； 提拉杆，通过吊拉所述提拉杆提拉所述吊具；所述提拉杆与所述基座滑动连接，设所述提拉杆与所述基座的滑动轴为B轴； 传动装置，用于传动连接所述提拉杆和所述夹臂，以使所述基座、所述夹臂、所述传动装置和所述提拉杆构成可变形结构；以及 夹具夹松驱动装置，用于粗设所述夹臂与所述基座的夹角∠α，并使∠α粗设后还具有弹性调整空间；其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角； 所述夹具夹松驱动装置包括角行程执行器和夹角控制模块，所述角行程执行器在夹角可粗调的基础上还具备夹角弹性调整空间，所述夹角控制模块用于粗设所述角行程执行器的夹角；或者，所述夹具夹松驱动装置包括伸缩杆和伸缩控制模块，所述伸缩杆在长度可粗调的基础上还具备长度弹性调整空间，所述伸缩控制模块用于粗设所述伸缩杆的长度； 所述伸缩杆包括复位弹簧、第二牵拉绳和牵拉机构，所述复位弹簧的一端与所述第二牵拉绳的一端固定连接，所述第二牵拉绳从所述复位弹簧的另一端引出并与牵拉机构的拉力输出件固定连接，牵拉机构与复位弹簧的第二牵拉绳引出端相对静止设置，所述伸缩控制模块用于设置所述牵拉机构的牵拉长度； 所述角行程执行器包括固定端、活动端、复位弹簧、第二牵拉绳和牵拉机构，所述固定端和所述活动端转动副连接，所述复位弹簧的一端与所述固定端固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述活动端固定连接，所述第二牵拉绳的一端与所述活动端连接，所述第二牵拉绳从所述活动端的穿孔引出并与所述牵拉机构的拉力输出件固定连接，所述牵拉机构与所述固定端相对静止设置，所述伸缩控制模块用于设置所述牵拉机构的牵拉长度。

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