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龙图腾网获悉网络通信与安全紫金山实验室申请的专利终端定位方法、装置及非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310688949.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权终端定位方法、装置及非易失性存储介质是由孟帆;黄永明;尤肖虎;刘升恒;张铖;黄梦鑫;白枭设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本终端定位方法、装置及非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种终端定位方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取终端与多个基站进行通信的第一信道角度时延域信息；基于第一信道角度时延域信息，确定第一信道参数集合，其中，第一信道参数集合中包括预定数量的信道路径分别对应的信道参数；根据第一信道参数集合，采用视距到达时间预测模型，得到终端对应的第一视距到达时间和第一方差值；将多个基站的第一视距到达时间和第一方差值发送至主服务器，用于主服务器基于第一视距到达时间和第一方差值，使用近似最大似然到达时间差算法得到终端的定位结果。本发明考虑了非视距效应严重的场景，解决了相关技术中的终端定位方法存在的算法复杂度高且定位不准确的技术问题。

本发明授权终端定位方法、装置及非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端定位方法，其特征在于，包括： 获取终端与目标基站进行通信的第一信道角度时延域信息； 基于所述第一信道角度时延域信息，确定第一信道参数集合，其中，所述第一信道参数集合中包括预定数量的信道路径分别对应的信道参数，其中，所述预定数量的信道路径为基于预定信道参数，在所述终端与所述目标基站进行通信的非视距信道中包括的多个簇中进行确定得到，若所述多个簇的数量小于所述预定数量，则进行补零序列处理； 根据所述第一信道参数集合，采用视距到达时间预测模型，得到所述终端对应的第一视距到达时间和第一方差值，其中，所述视距到达时间预测模型是基于所述终端与所述目标基站进行通信的历史信道角度时延域信息，以及所述历史信道角度时延域信息对应的实际视距到达时间进行训练得到的； 将所述第一视距到达时间和所述第一方差值发送至主服务器，用于所述主服务器基于所述第一视距到达时间和所述第一方差值，以及其它视距到达时间和其它方差值，得到所述终端的定位结果，其中，所述其它视距到达时间为其它基站基于对应的所述视距到达时间预测模型得到的，所述其它方差值与所述其它视距到达时间对应，所述其它基站为除所述目标基站之外的基站，所述第一方差值为模型预测得到的第一视距到达时间与对应的实际视距到达时间之间的偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人网络通信与安全紫金山实验室，其通讯地址为：211111 江苏省南京市江宁区秣周东路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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