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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利干线协调控制方法、装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310628376.6，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权干线协调控制方法、装置、存储介质及电子装置是由周文凯;程兴硕;吴海龙;刘永超;郑艳涛设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本干线协调控制方法、装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种干线协调控制方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取目标干线和初始干线方案，再根据初始干线方案确定第一路口和第一路口配置信息，然后根据第一路口属性和第二路口属性确定第一路口和第二路口之间的正向绿波带宽和反向绿波带宽，并根据正向绿波带宽和反向绿波带宽对第一路口进行红波优化，得到目标干线方案。通过本申请，能够解决相关技术中存在的干线协同控制方案的适用性较低，导致干线协调控制的效率较低的技术问题。

本发明授权干线协调控制方法、装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种干线协调控制方法，其特征在于，包括： 获取目标干线和初始干线方案，其中，所述目标干线是待进行协调控制的干线，所述初始干线方案用于对所述目标干线进行绿波优化； 根据所述初始干线方案确定第一路口和第一路口配置信息，其中，所述第一路口是所述目标干线内预先确定需要进行红波优化的路口，所述第一路口配置信息包括所述第一路口进行绿波优化后确定的第一路口属性和第二路口进行绿波优化后确定的第二路口属性，所述第一路口属性用于表示所述第一路口进行绿波优化后确定的所述第一路口的属性信息，所述第二路口属性用于表示所述第二路口进行绿波优化后确定所述第二路口的属性信息，所述第二路口是与所述第一路口相邻的路口； 根据所述第一路口属性和所述第二路口属性确定所述第一路口和所述第二路口之间的正向绿波带宽和反向绿波带宽，并根据所述正向绿波带宽和反向绿波带宽对所述第一路口进行红波优化，得到目标干线方案，其中，所述红波优化用于调整所述第一路口之后的每个路口的相位差，所述目标干线方案是对所述初始干线方案修正后得到的干线协调控制方案； 所述方法还包括：根据所述第一路口属性确定所述第一路口的第一协调相位开始相对时间和第一协调相位结束相对时间，其中，所述第一协调相位开始相对时间表示所述第一路口的路口周期开始时刻相对于所述目标干线的第一个路口的路口周期开始时刻所延迟的时间，所述第一协调相位结束相对时间表示所述第一路口的路口周期结束时刻相对于所述目标干线的第一个路口的路口周期开始时刻所延迟的时间，所述路口周期表示路口的各个信号灯依次显示一次的时长；根据所述第二路口属性确定所述第二路口的第二协调相位开始相对时间和第二协调相位结束相对时间，其中，所述第二协调相位开始相对时间表示所述第二路口的路口周期开始时刻相对于所述目标干线的第一个路口的路口周期开始时刻所延迟的时间，所述第二协调相位结束相对时间表示所述第二路口的路口周期结束时刻相对于所述目标干线的第一个路口的路口周期开始时刻所延迟的时间；根据所述第一协调相位开始相对时间、所述第一协调相位结束相对时间、所述第二协调相位开始相对时间以及所述第二协调相位结束相对时间确定所述正向绿波带宽和所述反向绿波带宽； 所述根据所述正向绿波带宽和反向绿波带宽对所述第一路口进行红波优化，包括： 向所述第二协调相位开始相对时间和所述第二协调相位结束相对时间分别依次添加相位差，得到多个第二目标协调相位开始相对时间和多个第二目标协调相位结束相对时间，其中，所述相位差的取值每次增大预设值，直到所述相位差等于所述第二路口的路口周期停止，所述多个目标协调相位开始相对时间和多个目标协调相位结束相对时间之间一一对应； 根据第一时刻、第二时刻、第三时刻、第四时刻、多个所述第二目标协调相位开始相对时间和多个所述第二目标协调相位结束相对时间确定多个绿波带宽对，其中，每个绿波带宽对包括相对应的正向绿波带宽和反向绿波带宽，所述第一时刻表示所述第一路口的协调相位开始后通过的第一个车辆到达所述第二路口的相对时间，所述第二时刻表示所述第一路口的协调相位结束前通过的最后一个车辆到达所述第二路口的相对时间，所述第三时刻表示所述第二路口的协调相位开始后通过的第一个车辆到达所述第一路口的相对时间，所述第四时刻表示所述第二路口的协调相位结束前通过的最后一个车辆到达所述第一路口的相对时间； 在所述第一路口需要进行双向红波优化的情况下，将取值最小的第一红波带宽对应的相位差确定为所述目标相位差，其中，所述第一红波带宽表示相对应的正向绿波带宽和反向绿波带宽之和； 在取值最小的第一红波带宽包括多个的情况下，将取值最小的第一红波带宽之差对应的相位差确定为所述目标相位差，其中，所述第一红波带宽之差表示相对应的正向绿波带宽和反向绿波带宽之差的绝对值。

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