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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种基于UWB标记点的骨科手术导航注册方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116650115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549365.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于UWB标记点的骨科手术导航注册方法是由王金泉;王义君;刘广文设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB标记点的骨科手术导航注册方法在说明书摘要公布了：一种基于UWB标记点的骨科手术导航注册方法，在患者患部周围使用UWB模块作为标定点进行标定，通过医学影像设备扫描得到DICOM数据，采用卷积神经网络与集成学习算法Xgboost相结合对医学影像数据进行预处理，最后通过面绘制MarchingCubes方法进行三维重建，利用UWB定位算法获取标定点的空间坐标系，根据实际空间坐标系与虚拟空间坐标系下的注册点数目，寻找最优变换矩阵，使得变换后的坐标与虚拟坐标系坐标最为接近。通过SVD矩阵分解方式求解平移变换矩阵和旋转变换矩阵，四元数算法结合齐次坐标理论求解尺度变换参数，在标记点移动时，重复步骤即可完成空间实时配准以及基于UWB标记点的注册。避免了术中非主动因素的移动从而需要重新标定。

本发明授权一种基于UWB标记点的骨科手术导航注册方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB标记点的骨科手术导航注册方法，其特征在于，包括S1，三维重建和S2，标记点注册； 三维重建是利用医学影像扫描设备对已经标定好的患部进行扫描，然后对扫描后得到的医学影像数据进行图像分割，图像分割采用卷积神经网络作为特征训练器，卷积神经网络架构由卷积层、池化层、全连接层和输出层组成，将训练好的卷积神经网络模型的最后一层——输出层，替换为集成学习xgboost分类器的特征向量输入，由xgboost分类器输出图像概率图，进行自动阈值分割和孤立区域移除，最后输出分割好的图像； 标记点注册是标记点的实际空间坐标通过UWB定位获取，在标记点的实际空间坐标向虚拟空间坐标的转换中，根据实际空间坐标系与虚拟空间坐标系下的注册点数目，寻找一个最优变换矩阵使得变换后的坐标与虚拟坐标系下的坐标最为接近，然后将标记点变换矩阵分解为彼此独立的平移变换矩阵、旋转变换矩阵和尺度变换参数，最后通过四元数算法结合齐次坐标理论求解平移变换矩阵和旋转变换矩阵，对于平移矩阵可以用平移向量表示，旋转矩阵则用欧拉角和四元数来表示，在标记点移动时，重复步骤即可完成空间实时配准以及基于UWB标记点的注册。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春理工大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市卫星路7089号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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