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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670123.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法是由蒋嘉焱;王其虎;陈大见;代涛设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法，包括以下步骤：S1，接收并处理输入信号，对电机转速信号进行高频率的低通滤波，对请求扭矩进行N个周期平均值滤波；S2，将电机转速信号经过二阶低通滤波器串联二阶高通滤波器后，计算出电机转速中的转速波动量；S3，根据滤波后电机转速和电机请求扭矩查二维表，输出相应的PI控制参数；S4，将S2中转速波动量通过公式Torqueout＝Kp·ΔSpd+Ki·ΔSpd‑ΔSpdlast进行PI控制计算，计算扭矩经过上下限限制，得到输出扭矩。本发明将根据电机转速信号的波动特征计算得到的主动阻尼补偿扭矩，附加到扭矩请求命令上，来抑制电机转速波动乃至车身抖动的情况，提升整车行驶舒适性。

本发明授权一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，接收并处理输入信号，对电机转速信号进行高频率的低通滤波，对请求扭矩进行N个周期平均值滤波； S2，将电机转速信号经过二阶低通滤波器串联二阶高通滤波器后，计算出电机转速信号中频率一致的转速波动量； S3，根据滤波后电机转速和电机请求扭矩查二维表，区分不同工况的特定需求插值求取PI控制参数，并输出； 步骤S3中，所述二维表为转速扭矩-PI参数二维表，包括1×5的转速表、1×5的扭矩表，以及5×5的PI参数表，该转速扭矩-PI参数二维表中的数据通过‘转速-扭矩’交叉索引，根据标定经验结合驾驶感受标定； S4，将S2中转速波动量通过公式Torqueout＝Kp·ΔSpd+Ki·ΔSpd-ΔSpdlast进行PI控制计算，计算扭矩经过上下限限制，得到输出扭矩； 上述公式中，ΔSpd为转速波动量，ΔSpdlast为上周期转速波动量，Kp、Ki为PI控制参数，Torqueout为计算扭矩； 进一步的，所述S4中，将转速波动量和当前周期波动量差值进行PI计算，闭环控制电机转速波动量，得到输出扭矩； S5，低通滤波后电机转速与转速阈值比较，判定是否触发转速条件标志位，同时整车下发主动阻尼使能，转速条件标志位与主动阻尼使能同时触发，得到主动阻尼触发的标志位； S6，触发主动阻尼标志位并设置开启斜率，退出时设置退出斜率，同时计算得到主动阻尼扭矩系数； S7，将S4中输出扭矩乘以S6中主动阻尼转矩系数得到主动阻尼补偿扭矩； S8，根据请求扭矩与扭矩阈值比较，判定S7中主动阻尼补偿扭矩或者输出0。

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