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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种轻量化的物流小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748645.2，技术领域涉及：B62B3/04；该发明授权一种轻量化的物流小车是由刘勇;马富康;张凯;张江;董懿;王文顺;李建;邹润设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化的物流小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻量化的物流小车，涉及物流运输技术领域；而本发明包括车体，车体包括有底座，底座上方转动设有两个转臂，底座一侧中部固定安装有上料机构，上料机构包括有转动轴，转动轴上转动设有若干个曲臂，曲臂远离底座的一端固定安装有弧形支撑臂，若干个曲臂设有弧形支撑臂的一侧固定安装有底板，底座顶端中心处固定安装有驱动机构，驱动机构包括有移动座和若干个滑轨，驱动机构的外侧设有夹持机构，夹持机构包括有两个夹持板，本发明利用曲臂和弧形支撑臂能够围绕转动轴进行偏转，对弧形支撑臂上的物品进行运输，利用相向移动的两个夹持板对物品进行夹持固定，防止物品在运输过程中掉落，利用转臂偏转，将物品安全的卸在地面上。

本发明授权一种轻量化的物流小车在权利要求书中公布了：1.一种轻量化的物流小车，包括车体1，其特征在于：所述车体1包括有底座101，且底座101呈凹形，所述底座101的正上方设有两个第一支承板103和一个第二支承板104，且第二支承板104位于两个第一支承板103之间，所述第一支承板103和第二支承板104之间转动设有转臂105；所述底座101凹形的一侧中部固定安装有上料机构2，所述上料机构2包括有直线分布的若干个固定座201，若干个所述固定座201上转动设有转动轴202，所述转动轴202上转动设有若干个曲臂203，所述曲臂203靠近底座101的一端转动设有滚轮215，所述曲臂203远离底座101的一端固定安装有弧形支撑臂204，若干个所述曲臂203设有弧形支撑臂204的一侧固定安装有底板205，所述底板205与直线分布的曲臂203垂直分布的两个侧面均设有第二弹簧214；所述底座101顶端中心处固定安装有驱动机构3，所述驱动机构3包括有直线分布的三个第一支撑板301，直线分布的三个所述第一支撑板301上转动设有螺纹套304，所述螺纹套304内部螺纹设有第一螺杆305，所述第一螺杆305靠近上料机构2的一端固定安装有移动座310，所述移动座310内部固定安装有直线分布的若干个滑轨311；所述驱动机构3的外侧设有夹持机构4，所述夹持机构4包括有直线分布的四个第二支撑板401，四个所述第二支撑板401上转动设有第二螺杆402，所述第二螺杆402上螺纹设有两个移动板407，所述移动板407顶端固定安装有直线分布的若干个Z字块408，若干个所述Z字块408顶端固定安装有矩形板409，所述矩形板409靠近底座101的一侧固定安装有矩形分布的若干个第三弹簧415，若干个所述第三弹簧415远离矩形板409的一侧固定安装有夹持板416； 所述转臂105靠近上料机构2的一端转动设有转动杆106，且转动杆106固定安装在转臂105侧面的第一支承板103和第二支承板104上，所述转臂105的顶端转动设有矩形分布的若干个滚珠107，电缸108的底端和伸缩端均转动设有第一铰接座109，且两个第一铰接座109分别与其上方的转臂105底端和底座101顶端固定连接； 所述第二弹簧214两端均固定安装有连接臂211，所述第二弹簧214内部滑动设有第二限位筒212，且第二限位筒212与一个连接臂211固定连接，所述第二限位筒212内部滑动设有第二限位杆213，且第二限位杆213与另一个连接臂211固定连接，所述第二限位杆213外圈固定安装有第二限位块，所述第二限位筒212内圈开设有第二限位槽，且第二限位块滑动设置在第二限位槽内部，位于一侧的两个所述第二支撑板401之间固定安装有连接柱417，所述第二弹簧214两端的连接臂211分别与连接柱417和固定柱210转动连接； 三个所述第一支撑板301的底端和顶端分别与底座101顶端以及第一支承板103和第二支承板104底端固定连接，三个所述第一支撑板301中远离上料机构2的两个第一支撑板301上转动设有驱动轴307，所述第二支承板104底端固定安装有第一电机309，且第一电机309的输出端与驱动轴307一端固定连接，所述螺纹套304外圈固定安装有第一齿轮306，且两个第一齿轮306相互啮合，所述驱动轴307上固定安装有第二齿轮308，且第二齿轮308与两个第一齿轮306中的一个第一齿轮306啮合； 三个所述第一支撑板301上固定安装有矩形分布的四个第三限位筒302，所述第三限位筒302内部滑动设有第三限位杆303，且第三限位杆303靠近上料机构2的一端与移动座310固定连接，所述第三限位杆303外圈固定安装有第三限位块，所述第三限位筒302内圈开设有第三限位槽，且第三限位块滑动设置在第三限位槽内部，若干个所述滚轮215能够在对应的滑轨311靠近第一支撑板301的一侧滑动； 四个所述第二支撑板401的底端和顶端分别与底座101顶端以及第一支承板103和第二支承板104底端固定连接，所述第二螺杆402上的螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆402上固定安装有第三齿轮403，所述底座101顶端固定安装有第二电机405，所述第二电机405输出端固定安装有第四齿轮404，且第四齿轮404与第三齿轮403啮合； 两个所述移动板407分别位于两个同侧的两个第二支撑板401之间，两组所述Z字块408分别滑动设置在两个第一支承板103上，两个所述矩形板409分别位于两个第一支承板103上方，位于一侧的两个所述第二支撑板401之间固定安装有若干个导向杆406，且位于两个第二支撑板401之间的移动板407滑动设置在若干个导向杆406上。

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