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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种造楼机用钢筋捆扎机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116657919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812071.0，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权一种造楼机用钢筋捆扎机器人是由杨宇航设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种造楼机用钢筋捆扎机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种造楼机用钢筋捆扎机器人，包括轨道机构，包括轨道；运动平台，包括位于轨道中的顶板，所述顶板的表面设置有防碰撞传感器，所述顶板的外侧设置有防碰撞轮，所述顶板的底面外沿设置有辅助轮，所述顶板的外侧设置有驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有安装板，所述安装板的外侧设置有转向件，所述转向件的外侧设置有同步带。通过放丝件、扭丝件与断丝件之间的配合设置，即通过电机正转经齿轮传动后实现出丝，同样可通过电机反转达到停止出丝，且使弯丝断丝同步进行的目的，提高了钢筋捆扎效率，同时出丝的及时停止，与弯丝断丝的同步进行，也可减少钢丝物料的浪费，节约成本。

本发明授权一种造楼机用钢筋捆扎机器人在权利要求书中公布了：1.一种造楼机用钢筋捆扎机器人，其特征在于：包括， 轨道机构，包括轨道； 运动平台，包括位于轨道中的顶板，所述顶板的表面设置有防碰撞传感器，所述顶板的外侧设置有防碰撞轮，所述顶板的底面外沿设置有辅助轮，所述顶板的外侧设置有驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有安装板，所述安装板的外侧设置有转向件，所述转向件的外侧设置有同步带； 气动伸缩机构，包括设置于顶板底部的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的内部设置有内伸缩臂，所述内伸缩臂的底端连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的底端设置有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂的底端设置有定滑轮，所述定滑轮的外部设置有拉绳，所述第二伸缩臂的上部内侧设置有缓冲弹簧，所述第一伸缩臂的内壁还设置有辅助滑轮； 换向机构，包括设置于所述第三伸缩臂下端的水平换向件，所述水平换向件的外侧设置有竖直换向件，所述竖直换向件的外侧设置有位移件，所述位移件的外侧设置有伸缩件； 捆扎机构，包括位于所述伸缩件外侧的罩壳，所述罩壳的内部设置有放丝件，所述放丝件的外侧设置有扭丝件，所述扭丝件的外侧设置有断丝件，所述罩壳的外部还设置有绞盘； 所述罩壳的外侧还设置有开口； 所述放丝件包括出丝电机，所述出丝电机的外侧连接有主动齿，所述主动齿的外侧设置有联动齿，所述主动齿与联动齿的上部均设置有挤出轮； 所述扭丝件包括设置于所述主动齿下部的锥齿轮组，所述锥齿轮组的外侧设置有转动轴，所述转动轴的前端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的前端设置有固定座，所述固定座的前部设置有夹爪，所述转动轴的外侧设置有轴套，所述轴套的外侧设置有推杆，所述轴套的外侧设置有第一摩擦轮，所述固定座的外侧设置有外筒； 所述推杆与夹爪的内侧端相铰接； 所述断丝件包括设置于第一摩擦轮外侧的第二摩擦轮，所述第二摩擦轮的内侧设置有转动套，所述转动套的外侧设置有导向筒，所述转动套的内部贯穿有螺杆，所述螺杆的外侧设置有切刀。

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