长城汽车股份有限公司孔祥东获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利雷达控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116660906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310438966.2,技术领域涉及:G01S13/931;该发明授权雷达控制方法、装置和车辆是由孔祥东;杨振设计研发完成,并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了:本申请提供了一种雷达控制方法、装置和车辆,该方法包括:确定车辆当前所处的自动驾驶功能场景;在所述自动驾驶功能场景属于预设功能场景的情况下,检测所述车辆的预设检测范围内是否存在行人;在所述预设检测范围内存在所述行人的情况下,调整所述车辆的雷达发射激光波束的视场角,以使所述激光波束避开所述行人的眼睛。该方法能够避免雷达发射的激光波束对人眼造成伤害。
本发明授权雷达控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了:1.一种雷达控制方法,其特征在于,包括: 确定车辆当前所处的自动驾驶功能场景; 当所述自动驾驶功能场景为第一类场景时,确定所述第一类场景为预设功能场景;其中,所述第一类场景为自动驾驶等级属于预设等级的行车场景,所述预设等级大于或等于L3; 当所述自动驾驶功能场景为第二类场景时,确定所述第二类场景是否属于复杂场景;其中,所述第二类场景为巡航泊车场景或是所述自动驾驶等级为L2级的行车场景,在所述巡航泊车场景下,所述车辆与停车位之间的距离大于或等于预设距离; 当所述第二类场景属于复杂场景时,确定所述第二类场景为所述预设功能场景; 在所述自动驾驶功能场景属于预设功能场景的情况下,检测所述车辆的预设检测范围内是否存在行人; 在所述预设检测范围内存在所述行人的情况下,缩小所述车辆的雷达发射激光波束的垂直视场角,以使所述激光波束避开所述行人的眼睛。
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