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龙图腾网获悉深圳市恒扬数据股份有限公司申请的专利基于大数据的时空轨迹补全的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116662315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598235.4，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权基于大数据的时空轨迹补全的方法、装置、设备及介质是由叶紫阳;林凯设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大数据的时空轨迹补全的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及时空轨迹计算领域，特别是涉及到一种基于大数据的时空轨迹补全的方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取指定目标的轨迹数据，其中所述轨迹数据包括位置信息和时间信息；基于所述位置信息生成待补全轨迹坐标图；若所述待补全轨迹坐标图中的待补全轨迹存在空白轨迹，则基于所述空白轨迹的断连点求取所述待补全轨迹与历史轨迹中的近似轨迹的相似度；根据相似度在指定阈值内的所述近似轨迹，对所述空白轨迹进行补全；基于补全轨迹进行匹配度计算，并保留匹配度最高的所述补全轨迹。本申请涉及的方法能够在位置信息丢失情况下，绘制出合理的完整轨迹，并且计算方法复杂度低，计算性能高。

本发明授权基于大数据的时空轨迹补全的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据技术的时空轨迹补全的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取指定目标的轨迹数据，其中所述轨迹数据包括位置信息和时间信息； 基于所述位置信息生成待补全轨迹坐标图； 若所述待补全轨迹坐标图中的待补全轨迹存在空白轨迹，则基于所述空白轨迹的断连点求取所述待补全轨迹与历史轨迹中的近似轨迹的相似度； 所述基于所述空白轨迹的断连点求取所述待补全轨迹与历史轨迹中的近似轨迹的相似度的步骤，包括： 设待补全轨迹为A，近似轨迹为B,利用最小二乘法求取所述待补全轨迹与所述近似轨迹分别在断连点处的近似直线，其中坐标的取值按照预设范围选取； 利用公式求取相似度S;其中代表轨迹A在断连点b点的方向向量，代表近似轨迹B在断连点b点的方向向量,代表轨迹A在断连点c点的方向向量，代表近似轨迹B在断连点c点的方向向量；方向向量的求取用最小二乘法求取的近似直线的斜率表示； 根据相似度在指定阈值内的所述近似轨迹，对所述空白轨迹进行补全，得到补全轨迹； 基于补全轨迹进行匹配度计算，并保留匹配度最高的补全轨迹； 基于补全轨迹进行匹配度计算，并保留匹配度最高的所述补全轨迹，包括： 将所述补全轨迹按照断连点分为ab、bc、cd三条线段，其中bc为相邻两个断连点组成的线段； 根据公式，求出bc线段与ab线段以及cd线段的不匹配度M；其中：是使用所述补全轨迹计算出来的平均速度，是所述待补全轨迹中去除所述空白轨迹计算出来的平均速度； 获取M的计算值，并对其进行排序； 根据排序结果保留对应M值最小的补全轨迹，最小M值对应的补全轨迹即为匹配度最高的轨迹； 所述基于所述空白轨迹的断连点求取所述待补全轨迹与历史轨迹中的近似轨迹的相似度的步骤之前，包括： 判断所述历史轨迹中是否存在经过所述断连点指定范围内的轨迹； 若有，判定为近似轨迹。

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